[發明專利]一種便于安裝的機床機械臂

在審

• 申請號: 201810409207.2
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108453719A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 孫莉莉
• 申請（專利權）人: 阜陽盛東智能制造技術研發有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J5/04;B25J19/00;B25J9/14
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

1.一種便于安裝的機床機械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的頂端分別固定有固定板(2)、擋板(3)和兩組支撐軸(4)，所述支撐軸(4)均位于固定板(2)和擋板(3)之間，所述支撐軸(4)的頂端均轉動連接有齒輪(5)，兩組所述齒輪(5)相遠離的一側均設置有第一齒條(6)，所述齒輪(5)之間設置有兩組第二齒條(7)，所述齒輪(5)均與第一齒條(6)和第二齒條(7)相嚙合，所述第一齒條(6)的兩側均固定有第一導向桿(8)，其中一組所述第一導向桿(8)貫穿固定板(2)，另一組所述第一導向桿(8)貫穿擋板(3)并固定有第一夾板(9)，所述第二齒條(7)的兩側均固定有第二導向桿(10)，其中一組所述第二導向桿(10)貫穿固定板(2)，另一組所述第二導向桿(10)貫穿擋板(3)并固定有第二夾板(11)，所述底座(1)的頂端安裝有氣缸(12)，所述氣缸(12)的活塞桿貫穿擋板(3)并與第二夾板(11)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種便于安裝的機床機械臂，其特征在于，所述第一導向桿(8)均與固定板(2)、擋板(3)和第二夾板(11)滑動連接，所述第二導向桿(10)均與固定板(2)和擋板(3)滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種便于安裝的機床機械臂，其特征在于，所述第一夾板(9)和第二夾板(11)之間設置有安裝座(13)，所述安裝座(13)的頂端四周均固定有支撐桿(14)，所述支撐桿(14)的頂端固定有頂板(15)，所述頂板(15)的頂端中部安裝有伺服電機(16)，所述伺服電機(16)的輸出軸固定有螺紋桿(17)。

4.根據權利要求3所述的一種便于安裝的機床機械臂，其特征在于，所述安裝座(13)的頂端中部開設有固定槽，所述固定槽的內部安裝有軸承，所述螺紋桿(17)和固定槽均為T字形結構，所述螺紋桿(17)的底端貫穿頂板(15)并通過軸承與安裝座(13)轉動連接。

5.根據權利要求3所述的一種便于安裝的機床機械臂，其特征在于，所述螺紋桿(17)上螺紋連接有升降板(18)，所述支撐桿(14)均與升降板(18)滑動連接。

6.根據權利要求5所述的一種便于安裝的機床機械臂，其特征在于，所述升降板(18)的一側固定有液壓缸(23)和兩組連接桿(19)，所述連接桿(19)分別位于液壓缸(23)的兩側，所述連接桿(19)的一端固定有連接板(20)，所述連接桿(19)上滑動連接有移動板(21)。

7.根據權利要求6所述的一種便于安裝的機床機械臂，其特征在于，所述液壓缸(23)的活塞桿與移動板(21)固定連接，所述移動板(21)的底端等距固定有多組掛鉤(22)。