[發明專利]一種便于安裝的機床機械臂

在審

• 申請號: 201810409207.2
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108453719A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 孫莉莉
• 申請（專利權）人: 阜陽盛東智能制造技術研發有限公司
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04;B25J5/04;B25J19/00;B25J9/14
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發明公開了一種便于安裝的機床機械臂，包括底座，所述底座的頂端分別固定有固定板、擋板和兩組支撐軸，所述支撐軸均位于固定板和擋板之間，所述支撐軸的頂端均轉動連接有齒輪，兩組所述齒輪相遠離的一側均設置有第一齒條，所述齒輪之間設置有兩組第二齒條，所述齒輪均與第一齒條和第二齒條相嚙合，所述第一齒條的兩側均固定有第一導向桿，其中一組所述第一導向桿貫穿固定板，另一組所述第一導向桿貫穿擋板并固定有第一夾板，所述第二齒條的兩側均固定有第二導向桿。本發明設計巧妙，結構合理，操作簡單，方便對不同型號的安裝座進行安裝或者拆卸，靈活性強，能夠擴大機械臂的工作范圍，有利于提高工作效率，實用性強，適宜推廣。

技術領域

本發明涉及機床機械臂技術領域，尤其涉及一種便于安裝的機床機械臂。

背景技術

機械臂能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類勞動強度，提高勞動生產力。機械臂越來越廣泛的得到了應用，在機械行業中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數控機床、組合機床上使用更普遍。目前，機械臂大多都是焊接在機床上的，不方便安裝或者拆卸，而且焊接過程中容易對機械臂造成一定的損壞，而且，現有的機械臂笨重，操作困難，不能靈活運用，工作效率低，越來越不能滿足人們的日常需求，因此需要我們設計出一種便于安裝的機床機械臂，來解決這些問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種便于安裝的機床機械臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種便于安裝的機床機械臂，包括底座，所述底座的頂端分別固定有固定板、擋板和兩組支撐軸，所述支撐軸均位于固定板和擋板之間，所述支撐軸的頂端均轉動連接有齒輪，兩組所述齒輪相遠離的一側均設置有第一齒條，所述齒輪之間設置有兩組第二齒條，所述齒輪均與第一齒條和第二齒條相嚙合，所述第一齒條的兩側均固定有第一導向桿，其中一組所述第一導向桿貫穿固定板，另一組所述第一導向桿貫穿擋板并固定有第一夾板，所述第二齒條的兩側均固定有第二導向桿，其中一組所述第二導向桿貫穿固定板，另一組所述第二導向桿貫穿擋板并固定有第二夾板，所述底座的頂端安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿貫穿擋板并與第二夾板固定連接。

優選的，所述第一導向桿均與固定板、擋板和第二夾板滑動連接，所述第二導向桿均與固定板和擋板滑動連接。

優選的，所述第一夾板和第二夾板之間設置有安裝座，所述安裝座的頂端四周均固定有支撐桿，所述支撐桿的頂端固定有頂板，所述頂板的頂端中部安裝有伺服電機，所述伺服電機的輸出軸固定有螺紋桿。

優選的，所述安裝座的頂端中部開設有固定槽，所述固定槽的內部安裝有軸承，所述螺紋桿和固定槽均為T字形結構，所述螺紋桿的底端貫穿頂板并通過軸承與安裝座轉動連接。

優選的，所述螺紋桿上螺紋連接有升降板，所述支撐桿均與升降板滑動連接。

優選的，所述升降板的一側固定有液壓缸和兩組連接桿，所述連接桿分別位于液壓缸的兩側，所述連接桿的一端固定有連接板，所述連接桿上滑動連接有移動板。

優選的，所述液壓缸的活塞桿與移動板固定連接，所述移動板的底端等距固定有多組掛鉤。

本發明的有益效果是：

1、通過氣缸控制第二夾板左右移動，在齒輪和齒條的配合作用下，使得第一夾板和第二夾板相互靠近或者遠離，方便對不同型號的安裝座進行安裝或者拆卸；

2、通過伺服電機控制升降板平穩升降，通過液壓缸控制移動板平穩左右移動，能夠擴大機械臂的工作范圍，操作簡單，靈活性強。

本發明設計巧妙，結構合理，操作簡單，方便對不同型號的安裝座進行安裝或者拆卸，靈活性強，能夠擴大機械臂的工作范圍，有利于提高工作效率，實用性強，適宜推廣。

附圖說明