[發(fā)明專利]一種塑料瓶夾持機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810409206.8
• 申請(qǐng)日: 2018-05-02
• 公開（公告）號(hào): CN108608410A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫莉莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 阜陽盛東智能制造技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發(fā)明公開了一種塑料瓶夾持機(jī)械臂，包括支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)的頂部滑動(dòng)安裝有移動(dòng)臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)上滑動(dòng)安裝有支撐架，支撐架上固定安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有套筒，套筒套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，套筒上套設(shè)有第一錐齒輪，轉(zhuǎn)軸的一側(cè)固定安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)位于套筒的下方，第一電機(jī)的輸出軸上固定安裝有第二錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，套筒的一側(cè)鉸接有第一桿和氣缸，氣缸位于第一桿的上方，氣缸的活塞桿與第一桿鉸接，第一桿位于第一錐齒輪的上方，第一桿的一端鉸接有第二桿，第一桿上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一絲桿。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)塑料瓶的同時(shí)夾取，提高加工的效率，同時(shí)使得機(jī)械臂可以大范圍的調(diào)節(jié)，滿足塑料瓶的多方位加工，使用方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及塑料瓶加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種塑料瓶夾持機(jī)械臂。

背景技術(shù)

在塑料瓶加工時(shí)會(huì)用到機(jī)械手，需要的機(jī)械手在拿取塑料瓶時(shí)，只能單個(gè)進(jìn)行拿取，這樣加工的效率較低，同時(shí)在機(jī)械手的調(diào)節(jié)范圍存在一定的局限性，不能滿足全方位加工的需求，因此，需要一種塑料瓶夾持機(jī)械臂來解決以上問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種塑料瓶夾持機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種塑料瓶夾持機(jī)械臂，包括支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)的頂部滑動(dòng)安裝有移動(dòng)臺(tái)，移動(dòng)臺(tái)上滑動(dòng)安裝有支撐架，支撐架上固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有套筒，套筒套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，套筒上套設(shè)有第一錐齒輪，轉(zhuǎn)軸的一側(cè)固定安裝有第一電機(jī)，第一電機(jī)位于套筒的下方，所述第一電機(jī)的輸出軸上固定安裝有第二錐齒輪，第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，套筒的一側(cè)鉸接有第一桿和氣缸，氣缸位于第一桿的上方，氣缸的活塞桿與第一桿鉸接，第一桿位于第一錐齒輪的上方，第一桿的一端鉸接有第二桿，第一桿上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第一絲桿，第一絲桿上螺紋安裝有調(diào)節(jié)塊，調(diào)節(jié)塊上鉸接有聯(lián)動(dòng)桿，聯(lián)動(dòng)桿的一端與第二桿鉸接，第一桿上固定安裝有雙向電機(jī)，雙向電機(jī)的輸出軸與第一絲桿固定連接，第二桿的底部固定連接有U形架，U形架的底部固定連接有夾持框，夾持框上滑動(dòng)安裝有多個(gè)夾持板，夾持框上套設(shè)有多個(gè)彈簧，彈簧位于相鄰兩個(gè)夾持板之間，夾持框的一側(cè)內(nèi)壁固定安裝有推桿電機(jī)，推桿電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)夾持板固定連接。

優(yōu)選的，所述支撐臺(tái)的頂部開設(shè)有第一滑槽，第一滑槽內(nèi)高度安裝有兩個(gè)平行設(shè)置的第一導(dǎo)向桿，第一滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二絲桿，第二絲桿與移動(dòng)臺(tái)螺紋連接。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)臺(tái)的頂部開設(shè)有第二滑槽，第二滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的第二導(dǎo)向桿，支撐架與第二滑槽的內(nèi)壁和第二導(dǎo)向桿滑動(dòng)連接，第二滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有螺紋桿，螺紋桿與支撐架螺紋連接。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)臺(tái)的一端固定安裝有第二電機(jī)，第二電機(jī)的輸出軸與螺紋桿固定連接。

優(yōu)選的，所述支撐臺(tái)的一側(cè)固定安裝有第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸與第二絲桿固定連接。

優(yōu)選的，所述第一桿上分別開設(shè)有第一矩形孔和第二矩形孔，雙向電機(jī)與第一矩形孔的內(nèi)壁固定連接，第一絲桿與第二矩形孔的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，調(diào)節(jié)塊與第二矩形孔的內(nèi)壁滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述夾持板的兩側(cè)固定連接有緩沖板，緩沖板為橡膠材質(zhì)制成。

本發(fā)明的有益效果是：

1、通過推桿電機(jī)推動(dòng)夾持板移動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)塑料瓶的同時(shí)夾取，提高了加工的效率；

2、通過第三電機(jī)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)臺(tái)移動(dòng)，通過第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)支撐架移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)支撐架在平面的任意調(diào)節(jié)，通過氣缸、第一桿、雙向電機(jī)、第一絲桿、調(diào)節(jié)塊之間的配合，實(shí)現(xiàn)塑料瓶角度、高度和距離的調(diào)節(jié)，配合支撐架在平面的運(yùn)動(dòng)，使得機(jī)械臂可以大范圍的調(diào)節(jié)，滿足塑料瓶的多方位加工，使用方便；

本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)塑料瓶的同時(shí)夾取，提高了加工的效率，同時(shí)使得機(jī)械臂可以大范圍的調(diào)節(jié)，滿足塑料瓶的多方位加工，使用方便。