[發明專利]一種塑料瓶夾持機械臂

在審

• 申請號: 201810409206.8
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108608410A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 孫莉莉
• 申請（專利權）人: 阜陽盛東智能制造技術研發有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

1.一種塑料瓶夾持機械臂，包括支撐臺(1)，其特征在于，所述支撐臺(1)的頂部滑動安裝有移動臺(2)，移動臺(2)上滑動安裝有支撐架(3)，支撐架(3)上固定安裝有轉軸(4)，所述轉軸(4)上轉動安裝有套筒(5)，套筒(5)套設于轉軸(4)上，套筒(5)上套設有第一錐齒輪(6)，轉軸(4)的一側固定安裝有第一電機(7)，第一電機(7)位于套筒(5)的下方，所述第一電機(7)的輸出軸上固定安裝有第二錐齒輪(8)，第二錐齒輪(8)與第一錐齒輪(6)嚙合，套筒(5)的一側鉸接有第一桿(9)和氣缸(10)，氣缸(10)位于第一桿(9)的上方，氣缸(10)的活塞桿與第一桿(9)鉸接，第一桿(9)位于第一錐齒輪(6)的上方，第一桿(9)的一端鉸接有第二桿(15)，第一桿(9)上轉動安裝有第一絲桿(11)，第一絲桿(11)上螺紋安裝有調節塊(12)，調節塊(12)上鉸接有聯動桿(14)，聯動桿(14)的一端與第二桿(15)鉸接，第一桿(9)上固定安裝有雙向電機(13)，雙向電機(13)的輸出軸與第一絲桿(11)固定連接，第二桿(15)的底部固定連接有U形架(16)，U形架(16)的底部固定連接有夾持框(17)，夾持框(17)上滑動安裝有多個夾持板(19)，夾持框(17)上套設有多個彈簧(21)，彈簧(21)位于相鄰兩個夾持板(19)之間，夾持框(17)的一側內壁固定安裝有推桿電機(18)，推桿電機(18)的輸出軸與其中一個夾持板(19)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種塑料瓶夾持機械臂，其特征在于，所述支撐臺(1)的頂部開設有第一滑槽(22)，第一滑槽(22)內高度安裝有兩個平行設置的第一導向桿(26)，第一滑槽(22)內轉動安裝有第二絲桿(24)，第二絲桿(24)與移動臺(2)螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的一種塑料瓶夾持機械臂，其特征在于，所述移動臺(2)的頂部開設有第二滑槽(23)，第二滑槽(23)內轉動安裝有兩個對稱設置的第二導向桿(27)，支撐架(3)與第二滑槽(23)的內壁和第二導向桿(27)滑動連接，第二滑槽(23)內轉動安裝有螺紋桿(25)，螺紋桿(25)與支撐架(3)螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的一種塑料瓶夾持機械臂，其特征在于，所述移動臺(2)的一端固定安裝有第二電機(29)，第二電機(29)的輸出軸與螺紋桿(25)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種塑料瓶夾持機械臂，其特征在于，所述支撐臺(1)的一側固定安裝有第三電機(28)，第三電機(28)的輸出軸與第二絲桿(24)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種塑料瓶夾持機械臂，其特征在于，所述第一桿(9)上分別開設有第一矩形孔和第二矩形孔，雙向電機(13)與第一矩形孔的內壁固定連接，第一絲桿(11)與第二矩形孔的內壁轉動連接，調節塊(12)與第二矩形孔的內壁滑動連接。

7.根據權利要求1所述的一種塑料瓶夾持機械臂，其特征在于，所述夾持板(19)的兩側固定連接有緩沖板(20)，緩沖板(20)為橡膠材質制成。