[發明專利]一種多工位存取設備

在審

• 申請號: 201810408610.3
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108394669A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 姜作誠;李承翰;韓艾伶;李春城
• 申請（專利權）人: 大連譽洋工業智能有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提出了一種多工位存取設備，用以解決機械組裝調試困難多工位存取問題，其包括升降梯架和升降載貨臺，升降梯架內部的兩側對稱設置有兩個升降軌道，兩個升降軌道的一側與升降載貨臺的兩側活動連接，升降載貨臺由載貨臺支撐框架、兩個載貨臺導向輪組和多工位貨叉機構組成；該多工位存取設備通過設有的U型貨叉，能夠很方便的對貨物進行叉取，再通過設有的貨叉移動機構，可以使貨叉在兩個方向移動，既可以變位，又可以伸縮，從而可以很方便的叉取貨物或工件；其簡單的機械結構，屬于模塊化設計，可更改單元部件實現不同尺寸的存貨單元以及不同尺寸的工件的存取，且可升級，方便組裝更改，不需要更換貨叉，可實現多種貨品存儲，靈活性高。

技術領域

本發明涉及存取設備領域，尤其是涉及一種多工位存取設備。

背景技術

在許多倉儲或機加工領域，都需要使用到貨物或工件的搬運設備，而在貨物或工件進行搬運時，人力往往作用太小，需要使用可以將貨物或工件提升或下降的機械設備，因此越來越多的存取設備被使用到，且智能倉儲需要使用到相關的存取機構。

目前，在存取設備領域，設備往往機械零部件繁多，機械組裝調試困難，要實現多工位存取，電機數量增加，且電氣調試繁瑣、編程復雜、成本高，因此我們對此做出改進，提出一種多工位存取設備。

發明內容

本發明提供一種多工位存取設備，用以解決現有技術存在電調試繁瑣、編程復雜、成本高的缺陷。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明提出一種多工位存取設備，包括升降梯架和升降載貨臺，升降梯架內部的兩側對稱設置有兩個升降軌道，兩個升降軌道的一側與升降載貨臺的兩側活動連接，升降載貨臺由載貨臺支撐框架、兩個載貨臺導向輪組和多工位貨叉機構組成，兩個載貨臺導向輪組分別固定于升降載貨臺的兩側，多工位貨叉機構設置在載貨臺支撐框架內側的底部，多工位貨叉機構由兩個多工位貨叉支撐板和兩個對稱設置的貨叉移動機構組成，兩個貨叉移動機構與兩個多工位貨叉支撐板間通過兩個滾珠導向軸、兩個直線導軌和一個雙螺旋左右旋絲杠活動連接，兩個多工位貨叉支撐板的一側分別固定設置有變位驅動電機和伸縮驅動電機；

變位驅動電機的輸出軸與貨叉變位主動輪的內部連接，貨叉變位主動輪的外側通過傳動帶與貨叉變位從動輪的外側活動連接，貨叉變位從動輪的內部與雙螺旋左右旋絲杠的一端連接，雙螺旋左右旋絲杠的另一端與其中一個多工位貨叉支撐板的一側連接，其中一個多工位貨叉支撐板的另一側設有的同步帶輪與伸縮驅動電機的輸出軸連接，同步帶輪和兩個對稱設置在多工位貨叉支撐板另一側的同步帶輪的外側設置有第二同布帶，第二同布帶的外側通過兩個對稱設置的同步帶惰性輪的外側連接；

貨叉移動機構由兩個同步帶支撐板、貨叉移動塊和第一同步帶組成，兩個同步帶支撐板對稱固定設置在貨叉移動塊的一側，兩個同步帶支撐板與貨叉移動塊間均設置有同步帶輪，兩個同步帶輪的外側通過第一同步帶連接，第一同步帶的外側固定設置有同步帶連接塊，同步帶連接塊的頂部與一個齒輪齒條機構部支撐板的底端固定連接，齒輪齒條機構部支撐板的一側通過齒輪齒條機構與另一個齒輪齒條機構部支撐板的一側連接；

另一個齒輪齒條機構部支撐板的另一側與中間板的一側固定連接，中間板的頂端設有的U型滑槽與貨叉隔板底部設有的滑塊活動連接，貨叉隔板的底端還與齒輪齒條機構的頂部固定連接，貨叉隔板的頂端與貨叉的底端固定連接，中間板通過底部設有的滑塊與下叉隔板頂部設有的U型滑槽活動連接，下叉隔板的底端與導軌墊塊的頂端固定連接，導軌墊塊的一側與齒輪齒條機構底部的一側固定連接，導軌墊塊的底端與貨叉移動塊的活動連接。

進一步地，載貨臺導向輪組一側的四角均設置有導向輪，導向輪與升降軌道的內側活動連接。

進一步地，貨叉呈倒U型。

進一步地，貨叉變位主動輪直徑大于貨叉變位從動輪直徑。