[發明專利]一種多工位存取設備

在審

• 申請號: 201810408610.3
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108394669A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 姜作誠;李承翰;韓艾伶;李春城
• 申請（專利權）人: 大連譽洋工業智能有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多工位存取設備，包括升降梯架(1)和升降載貨臺(2)，其特征在于，所述升降梯架(1)內部的兩側對稱設置有兩個升降軌道(3)，兩個所述升降軌道(3)的一側與升降載貨臺(2)的兩側活動連接，所述升降載貨臺(2)由載貨臺支撐框架(4)、兩個載貨臺導向輪組(5)和多工位貨叉機構(6)組成，兩個所述載貨臺導向輪組(5)分別固定于升降載貨臺(2)的兩側，所述多工位貨叉機構(6)設置在載貨臺支撐框架(4)內側的底部，所述多工位貨叉機構(6)由兩個多工位貨叉支撐板(9)和兩個對稱設置的貨叉移動機構(27)組成，兩個所述貨叉移動機構(27)與兩個多工位貨叉支撐板(9)通過兩個滾珠導向軸(12)、兩個直線導軌(15)和一個雙螺旋左右旋絲杠(14)活動連接；

兩個所述多工位貨叉支撐板(9)的一側分別固定設置有變位驅動電機(18)和伸縮驅動電機(19)，所述變位驅動電機(18)的輸出軸與貨叉變位主動輪(25)的內部連接，所述貨叉變位主動輪(25)的外側通過傳動帶與貨叉變位從動輪(26)的外側活動連接，所述貨叉變位從動輪(26)的內部與雙螺旋左右旋絲杠(14)的一端連接，所述雙螺旋左右旋絲杠(14)的另一端與其中一個多工位貨叉支撐板(9)的一側連接，其中一個所述多工位貨叉支撐板(9)的另一側設有的同步帶輪與伸縮驅動電機(19)的輸出軸連接，所述同步帶輪和兩個對稱設置在多工位貨叉支撐板(9)另一側的同步帶輪的外側設置有第二同布帶(17)，所述第二同布帶(17)的外側通過兩個對稱設置的同步帶惰性輪的外側連接，所述貨叉移動機構(27)由兩個同步帶支撐板(10)、貨叉移動塊(11)和第一同步帶(16)組成；

兩個所述同步帶支撐板(10)對稱固定設置在貨叉移動塊(11)的一側，兩個所述同步帶支撐板(10)與貨叉移動塊(11)間均設置有同步帶輪，兩個所述同步帶輪的外側通過第一同步帶(16)連接，所述第一同步帶(16)的外側固定設置有同步帶連接塊(20)，所述同步帶連接塊(20)的頂部與一個齒輪齒條機構部支撐板(21)的底端固定連接，所述齒輪齒條機構部支撐板(21)的一側通過齒輪齒條機構(22)與另一個齒輪齒條機構部支撐板(21)的一側連接，另一個所述齒輪齒條機構部支撐板(21)的另一側與中間板(23)的一側固定連接；

所述中間板(23)的頂端設有的U型滑槽與貨叉隔板(24)底部設有的滑塊活動連接，所述貨叉隔板(24)的底端還與齒輪齒條機構(22)的頂部固定連接，所述貨叉隔板(24)的頂端與貨叉(7)的底端固定連接，所述中間板(23)通過底部設有的滑塊與下叉隔板(13)頂部設有的U型滑槽活動連接，所述下叉隔板(13)的底端與導軌墊塊(8)的頂端固定連接，所述導軌墊塊(8)的一側與齒輪齒條機構(22)底部的一側固定連接，所述導軌墊塊(8)的底端與貨叉移動塊(11)的活動連接。

2.根據權利要求1所述的一種多工位存取設備，其特征在于，所述載貨臺導向輪組(5)一側的四角均設置有導向輪，所述導向輪與升降軌道(3)的內側活動連接。

3.根據權利要求1所述的一種多工位存取設備，其特征在于，所述貨叉(7)呈倒U型。

4.根據權利要求1所述的一種多工位存取設備，其特征在于，所述貨叉變位主動輪(25)直徑大于貨叉變位從動輪(26)直徑。

5.根據權利要求1所述的一種多工位存取設備，其特征在于，所述雙螺旋左右旋絲杠(14)對稱設置有兩段相同長度的螺紋，且兩段所述螺紋的旋向相反，所述螺紋與貨叉移動塊(11)中部的螺紋孔相匹配設置。

6.根據權利要求1所述的一種多工位存取設備，其特征在于，所述齒輪齒條機構(22)由兩個齒條和三個齒輪組成，三個所述齒輪交錯設置，且依次嚙合連接，其中兩個所述齒輪與頂部的齒條嚙合連接，另一個所述齒輪與底部的齒條嚙合連接。

7.根據權利要求6所述的一種多工位存取設備，其特征在于，三個所述齒輪通過軸承固定在兩個齒輪齒條機構支撐板(21)間設有的齒輪軸上，位置在上所述齒條的頂部與貨叉隔板(24)的底部固定連接，位置在下的所述齒條與導軌墊塊(8)的一側固定連接。