[發明專利]一種用于焊接機械手的伸縮機械臂

在審

• 申請號: 201810407972.0
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108582156A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 孫莉莉
• 申請（專利權）人: 阜陽盛東智能制造技術研發有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發明公開了一種用于焊接機械手的伸縮機械臂，包括機械臂主體，所述機械臂主體的下方設有安裝座，所述機械臂主體的底部焊接有水平設置的底板，所述底板的下方設有與安裝座的頂部焊接的托板，所述托板的底部轉動連接有沿豎直方向設置的第一螺桿，所述第一螺桿的外圈螺紋套接有連接塊，兩個所述連接塊相互靠近的一側均焊接有滑塊，所述安裝座的兩側沿其高度方向開設有滑槽，且滑塊滑動安裝在滑槽內，兩個所述連接塊相互遠離的一側固定套接有第一軸承，所述第一軸承的外圈頂部焊接有拉桿。本發明設計新穎，操作簡單，方便安裝和拆卸，不用擔心螺栓丟失導致安裝無法進行的情況出現，而且還方便裝置整體進行移動，省時省力。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種用于焊接機械手的伸縮機械臂。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

傳統的機械手主要通過螺栓進行固定，不方便安裝和拆卸，在安裝時，需要攜帶較多的螺栓，比較費力，而且需要避免螺栓丟失而導致安裝工作被打斷的情況，而且機械手的整體結構為鋼材制成，因此導致機械手的重量較重，從而不方便移動，為此我們提出了一種用于焊接機械手的伸縮機械臂。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種用于焊接機械手的伸縮機械臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種用于焊接機械手的伸縮機械臂，包括機械臂主體，所述機械臂主體的下方設有安裝座，所述機械臂主體的底部焊接有水平設置的底板，所述底板的下方設有與安裝座的頂部焊接的托板，所述托板的底部轉動連接有沿豎直方向設置的第一螺桿，所述第一螺桿的外圈螺紋套接有連接塊，兩個所述連接塊相互靠近的一側均焊接有滑塊，所述安裝座的兩側沿其高度方向開設有滑槽，且滑塊滑動安裝在滑槽內，兩個所述連接塊相互遠離的一側固定套接有第一軸承，所述第一軸承的外圈頂部焊接有拉桿，所述拉桿遠離第一軸承的一端焊接有壓板，所述安裝座的底部開設有安裝槽，所述安裝槽的頂部內壁固定連接有水平設置的雙軸電機，所述雙軸電機的輸出軸末端焊接有第二螺桿，所述第二螺桿的外圈螺紋套接有活動塊，所述活動塊的底部鉸接有連接桿，所述連接桿遠離活動塊的一端鉸接有固定桿，所述固定桿遠離連接桿的一端焊接有水平設置的安裝板，所述安裝板的兩側均轉動連接有兩個滾輪。

優選的，所述安裝板的兩側均焊接有水平設置的兩個轉軸，所述滾輪活動套接在轉軸的外圈，所述轉軸遠離安裝板的一端焊接有第一限位板。

優選的，所述安裝板的上方設有與安裝槽的內壁焊接的導向板，且導向板水平設置，所述導向板的內部開設有兩個導向孔，所述導向孔的內部活動套接有導向桿，所述導向桿的底端與安裝板焊接。

優選的，所述第二螺桿遠離雙軸電機的一端焊接有第二限位板，所述雙軸電機與安裝槽的內壁通過螺栓連接。

優選的，所述底板的頂部兩側開設有卡槽，所述壓板的底部粘接有橡膠墊，且壓板鑲嵌在卡槽內。

優選的，所述第一螺桿的頂端外圈固定套接有第二軸承，且第二軸承的頂部與托板焊接，所述第二螺桿的底端焊接有把手，所述把手的表面設有防滑螺紋。

與現有的技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明通過安裝底板、壓板、托板、拉桿、第一軸承、連接塊、第一螺桿和滑塊等結構，其中轉動螺桿帶動連接塊移動，連接塊會帶動滑塊沿滑槽上下移動，滑塊起到導向的作用，而連接塊還帶動第一軸承和拉桿移動，拉桿會將壓板向下拉動，從而使壓板將底板壓緊，由此完成對裝置的固定；