[發(fā)明專利]一種用于焊接機械手的伸縮機械臂

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810407972.0
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108582156A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫莉莉
• 申請（專利權(quán)）人: 阜陽盛東智能制造技術(shù)研發(fā)有限公司
• 主分類號: B25J18/02
• 分類號: B25J18/02
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

1.一種用于焊接機械手的伸縮機械臂，包括機械臂主體(1)，其特征在于，所述機械臂主體(1)的下方設(shè)有安裝座(2)，所述機械臂主體(1)的底部焊接有水平設(shè)置的底板(3)，所述底板(3)的下方設(shè)有與安裝座(2)的頂部焊接的托板(4)，所述托板(4)的底部轉(zhuǎn)動連接有沿豎直方向設(shè)置的第一螺桿(5)，所述第一螺桿(5)的外圈螺紋套接有連接塊(6)，兩個所述連接塊(6)相互靠近的一側(cè)均焊接有滑塊(7)，所述安裝座(2)的兩側(cè)沿其高度方向開設(shè)有滑槽(8)，且滑塊(7)滑動安裝在滑槽(8)內(nèi)，兩個所述連接塊(6)相互遠離的一側(cè)固定套接有第一軸承(9)，所述第一軸承(9)的外圈頂部焊接有拉桿(10)，所述拉桿(10)遠離第一軸承(9)的一端焊接有壓板(11)，所述安裝座(2)的底部開設(shè)有安裝槽(13)，所述安裝槽(13)的頂部內(nèi)壁固定連接有水平設(shè)置的雙軸電機(14)，所述雙軸電機(14)的輸出軸末端焊接有第二螺桿(15)，所述第二螺桿(15)的外圈螺紋套接有活動塊(16)，所述活動塊(16)的底部鉸接有連接桿(17)，所述連接桿(17)遠離活動塊(16)的一端鉸接有固定桿(18)，所述固定桿(18)遠離連接桿(17)的一端焊接有水平設(shè)置的安裝板(19)，所述安裝板(19)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有兩個滾輪(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊接機械手的伸縮機械臂，其特征在于，所述安裝板(19)的兩側(cè)均焊接有水平設(shè)置的兩個轉(zhuǎn)軸，所述滾輪(20)活動套接在轉(zhuǎn)軸的外圈，所述轉(zhuǎn)軸遠離安裝板(19)的一端焊接有第一限位板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊接機械手的伸縮機械臂，其特征在于，所述安裝板(19)的上方設(shè)有與安裝槽(13)的內(nèi)壁焊接的導(dǎo)向板(21)，且導(dǎo)向板(21)水平設(shè)置，所述導(dǎo)向板(21)的內(nèi)部開設(shè)有兩個導(dǎo)向孔(22)，所述導(dǎo)向孔(22)的內(nèi)部活動套接有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的底端與安裝板(19)焊接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊接機械手的伸縮機械臂，其特征在于，所述第二螺桿(15)遠離雙軸電機(14)的一端焊接有第二限位板，所述雙軸電機(14)與安裝槽(13)的內(nèi)壁通過螺栓連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊接機械手的伸縮機械臂，其特征在于，所述底板(3)的頂部兩側(cè)開設(shè)有卡槽(12)，所述壓板(11)的底部粘接有橡膠墊，且壓板(11)鑲嵌在卡槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于焊接機械手的伸縮機械臂，其特征在于，所述第一螺桿(5)的頂端外圈固定套接有第二軸承，且第二軸承的頂部與托板(4)焊接，所述第二螺桿(5)的底端焊接有把手，所述把手的表面設(shè)有防滑螺紋。