[發明專利]一種自動升降可調節寬度機械臂

在審

• 申請號: 201810407930.7
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108608409A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 孫莉莉
• 申請（專利權）人: 阜陽盛東智能制造技術研發有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02;B25J18/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

本發明公開了一種自動升降可調節寬度機械臂,包括支撐柱，所述支撐柱的底端轉動安裝在底座上，支撐柱的頂端沿其長度方向上開設有伸縮槽，伸縮槽內活動安裝有伸縮桿，伸縮桿的底端固定連接有滑塊，滑塊滑動安裝在伸縮槽的內壁上，伸縮槽的槽底固定安裝有第一推桿電機，第一推桿電機的推桿固定連接在滑塊的底側，伸縮桿的頂端通過伸縮槽的槽口延伸至支撐柱的外部，支撐柱的外側壁頂部對稱固定連接有固定耳。本發明中，通過伸縮槽、滑塊和第一推桿電機的設計，可以實現伸縮桿相對支撐柱的升降，從而改變本機械臂的高度，方便適應不同的工作環境，通過固定耳、活動耳和限位桿的設計，可以對支撐柱和伸縮桿起到限位作用。

技術領域

本發明涉及自動化機械設備技術領域，尤其涉及一種自動升降可調節寬度機械臂。

背景技術

機械手是社會發展與科技進步的產物，一方面，機械手可以替代部分甚至全部的人力操作，解放了勞動力，便于生產的工業化；另一方面，機械手可以克服高溫、高壓、污染性、放射性等惡劣工作條件進行作業，特別是在一些危險性大的行業生產中應用更為廣泛。因此，機械手適合現代化的生產趨勢，具有較強的生命力。

但現有的機械手的機械臂結構較為復雜，價格昂貴，控制程序復雜，機械臂的高度不能調節，適用范圍較小，而且機械臂的機械爪之間的距離不能調節，不方便夾取尺寸差距較大的貨物，為此我們設計出一種自動升降可調節寬度機械臂來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種自動升降可調節寬度機械臂。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種自動升降可調節寬度機械臂，包括支撐柱，所述支撐柱的底端轉動安裝在底座上，支撐柱的頂端沿其長度方向上開設有伸縮槽，伸縮槽內活動安裝有伸縮桿，伸縮桿的底端固定連接有滑塊，滑塊滑動安裝在伸縮槽的內壁上，伸縮槽的槽底固定安裝有第一推桿電機，第一推桿電機的推桿固定連接在滑塊的底側，伸縮桿的頂端通過伸縮槽的槽口延伸至支撐柱的外部，支撐柱的外側壁頂部對稱固定連接有固定耳，支撐柱外部的伸縮桿外壁上對稱固定連接有活動耳，活動耳的底側固定連接有限位桿，限位桿的底端滑動貫穿固定耳延伸至固定耳的下方，伸縮桿的頂端固定連接有支撐桿，支撐桿遠離伸縮桿的一端鉸接有轉動桿，轉動桿遠離支撐桿的一端固定連接有連接板，連接板遠離轉動桿的一側開設有安裝槽，安裝槽內對稱滑動安裝有活動柱，且安裝槽的兩端內壁之間轉動安裝有轉軸，轉軸的中央固定套設有限位塊，且轉軸的外壁位于限位塊的兩側對稱開設有外螺紋，活動柱位于限位塊的兩側，活動柱上開設有螺紋孔，且活動柱和轉軸螺紋連接，活動柱遠離安裝槽的槽底的一端延伸至外部固定連接有機械爪。

優選的，所述伸縮桿和支撐桿相互垂直，所述轉動桿和連接板相垂直。

優選的，所述轉軸的一端貫穿安裝槽的內壁延伸至外部通過連軸器固定連接在第一電機的輸出軸上，第一電機固定連接在連接板的外壁上。

優選的，所述支撐桿靠近轉動桿的一端底側轉動安裝有第二推桿電機，第二推桿電機的推桿轉動安裝在轉動桿的底側。

優選的，所述底座為空腔結構，支撐柱的底端延伸至底座的內部轉動安裝在底座的內底壁上。

優選的，所述限位桿的長度大于支撐柱位于底座外部的長度。

優選的，所述支撐柱位于底座內部的外壁上固定套設有齒環，底座的內底壁固定安裝有第二電機，第二電機的輸出軸固定連接有齒輪，齒輪和齒環相嚙合。