[發明專利]一種自動升降可調節寬度機械臂

在審

• 申請號: 201810407930.7
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108608409A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 孫莉莉
• 申請（專利權）人: 阜陽盛東智能制造技術研發有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02;B25J18/04
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 沈尚林

1.一種自動升降可調節寬度機械臂，包括支撐柱(1)，其特征在于，所述支撐柱(1)的底端轉動安裝在底座(2)上，支撐柱(1)的頂端沿其長度方向上開設有伸縮槽(3)，伸縮槽(3)內活動安裝有伸縮桿(4)，伸縮桿(4)的底端固定連接有滑塊(5)，滑塊(5)滑動安裝在伸縮槽(3)的內壁上，伸縮槽(3)的槽底固定安裝有第一推桿電機(6)，第一推桿電機(6)的推桿固定連接在滑塊(5)的底側，伸縮桿(4)的頂端通過伸縮槽(3)的槽口延伸至支撐柱(1)的外部，支撐柱(1)的外側壁頂部對稱固定連接有固定耳(7)，支撐柱(1)外部的伸縮桿(4)外壁上對稱固定連接有活動耳(8)，活動耳(8)的底側固定連接有限位桿(9)，限位桿(9)的底端滑動貫穿固定耳(7)延伸至固定耳(7)的下方，伸縮桿(4)的頂端固定連接有支撐桿(10)，支撐桿(10)遠離伸縮桿(4)的一端鉸接有轉動桿(11)，轉動桿(11)遠離支撐桿(10)的一端固定連接有連接板(12)，連接板(12)遠離轉動桿(11)的一側開設有安裝槽(13)，安裝槽(13)內對稱滑動安裝有活動柱(14)，且安裝槽(13)的兩端內壁之間轉動安裝有轉軸(15)，轉軸(15)的中央固定套設有限位塊(16)，且轉軸(15)的外壁位于限位塊(16)的兩側對稱開設有外螺紋，活動柱(14)位于限位塊(16)的兩側，活動柱(14)上開設有螺紋孔，且活動柱(14)和轉軸(15)螺紋連接，活動柱(14)遠離安裝槽(13)的槽底的一端延伸至外部固定連接有機械爪(18)。

2.根據權利要求1所述的一種自動升降可調節寬度機械臂，其特征在于，所述伸縮桿(4)和支撐桿(10)相互垂直，所述轉動桿(11)和連接板(12)相垂直。

3.根據權利要求1所述的一種自動升降可調節寬度機械臂，其特征在于，所述轉軸(15)的一端貫穿安裝槽(13)的內壁延伸至外部通過連軸器固定連接在第一電機(17)的輸出軸上，第一電機(17)固定連接在連接板(12)的外壁上。

4.根據權利要求1所述的一種自動升降可調節寬度機械臂，其特征在于，所述支撐桿(10)靠近轉動桿(11)的一端底側轉動安裝有第二推桿電機(19)，第二推桿電機(19)的推桿轉動安裝在轉動桿(11)的底側。

5.根據權利要求1所述的一種自動升降可調節寬度機械臂，其特征在于，所述底座(2)為空腔結構，支撐柱(1)的底端延伸至底座(2)的內部轉動安裝在底座(2)的內底壁上。

6.根據權利要求1所述的一種自動升降可調節寬度機械臂，其特征在于，所述限位桿(9)的長度大于支撐柱(1)位于底座(2)外部的長度。

7.根據權利要求5所述的一種自動升降可調節寬度機械臂，其特征在于，所述支撐柱(1)位于底座(2)內部的外壁上固定套設有齒環(20)，底座(2)的內底壁固定安裝有第二電機(21)，第二電機(21)的輸出軸固定連接有齒輪(22)，齒輪(22)和齒環(20)相嚙合。