[發(fā)明專利]一種基于煙霧探測(cè)的無(wú)人機(jī)控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810407644.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-02
• 公開（公告）號(hào): CN108414698A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬峻;徐企娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州諾登德智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N33/00
• 分類號(hào): G01N33/00;G05B19/042;G05D1/10
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種基于煙霧探測(cè)的無(wú)人機(jī)控制裝置，其特征在于，包括：無(wú)線收發(fā)模塊、控制模塊、攝像模塊、GPS定位模塊、煙霧傳感模塊、飛行驅(qū)動(dòng)模塊，其中，無(wú)線收發(fā)模塊用于接收遙控終端的遙控信號(hào)并輸入控制模塊；所述控制模塊，用于控制根據(jù)遙控信號(hào)控制飛行驅(qū)動(dòng)模塊飛行，且在飛行中控制GPS定位模塊進(jìn)行定位獲得當(dāng)前位置坐標(biāo)，及控制攝像模塊對(duì)當(dāng)前位置坐標(biāo)下的畫面采集獲得視頻，以及在飛行中控制煙霧傳感模塊對(duì)當(dāng)前坐標(biāo)下的煙霧檢測(cè)，當(dāng)探測(cè)到煙霧時(shí)獲得模擬信號(hào)，由控制模塊將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后，提取當(dāng)前位置坐標(biāo)同視頻一并經(jīng)無(wú)線收發(fā)模塊發(fā)送。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于煙霧探測(cè)的無(wú)人機(jī)控制裝置，其特征在于：所述煙霧傳感模塊包括煙霧探測(cè)器、第一和第二電容、第一及第二電阻、開關(guān)、比較器，其中煙霧探測(cè)器的一端連接至正電源端，及煙霧探測(cè)器的另一端經(jīng)第一電容和第一電阻、第二電容后連接至比較器的正向輸入端；所述第二電阻連接在正電源端和比較器的負(fù)向輸入端之間；所述比較器的負(fù)向輸入端經(jīng)連接開關(guān)后接入負(fù)電源端，及比較器的輸出端連接控制模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于煙霧探測(cè)的無(wú)人機(jī)控制裝置，其特征在于：所述煙霧傳感模塊還包括第三電阻，第三電阻連接至比較器的負(fù)向輸入端和負(fù)電源端之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于煙霧探測(cè)的無(wú)人機(jī)控制裝置，其特征在于：所述第二電阻為可調(diào)電阻。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于煙霧探測(cè)的無(wú)人機(jī)控制裝置，其特征在于：所述控制模塊采用單片機(jī)。