[發(fā)明專利]一種基于煙霧探測的無人機控制裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810407644.0
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108414698A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬峻;徐企娟
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州諾登德智能科技有限公司
• 主分類號: G01N33/00
• 分類號: G01N33/00;G05B19/042;G05D1/10
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

本發(fā)明公開了一種基于煙霧探測的無人機控制裝置，包括：無線收發(fā)模塊、控制模塊、攝像模塊、GPS定位模塊、煙霧傳感模塊、飛行驅(qū)動模塊，其中，無線收發(fā)模塊用于接收遙控終端的遙控信號并輸入控制模塊；所述控制模塊，用于控制根據(jù)遙控信號控制飛行驅(qū)動模塊飛行，且在飛行中控制GPS定位模塊進行定位獲得當前位置坐標，及控制攝像模塊對當前位置坐標下的畫面采集獲得視頻，以及在飛行中控制煙霧傳感模塊對當前坐標下的煙霧檢測，當探測到煙霧時獲得模擬信號，由控制模塊將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號后，提取當前位置坐標同視頻一并經(jīng)無線收發(fā)模塊發(fā)送。本發(fā)明使得無人機既可以根據(jù)設(shè)定的路線飛行，且實現(xiàn)對煙霧探測，增加無人機的功能，提高實用性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于煙霧探測的無人機控制裝置，屬于無人機的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術(shù)。

國內(nèi)外無人機相關(guān)技術(shù)飛速發(fā)展，無人機系統(tǒng)種類繁多、用途廣特點鮮明，致使其在尺寸、質(zhì)量、航程、航時、飛行高度、飛行速度，任務等多方面都有較大差異。由于無人機的多樣性，出于不同的考量會有不同的分類方法：

按飛行平臺構(gòu)型分類，無人機可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等。

按用途分類，無人機可分為軍用無人機和民用無人機。軍用無人機可分為偵察無人機、誘餌無人機、電子對抗無人機、通信中繼無人機、無人戰(zhàn)斗機以及靶機等；民用無人機可分為巡查/監(jiān)視無人機、農(nóng)用無人機、氣象無人機、勘探無人機以及測繪無人機等。

按尺度分類（民航法規(guī)），無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機。

盡管目前存在多種無人機，使得其功能更加完善，但仍然存在不足，如在申請?zhí)枺?01721168770.2 申請日：2017-09-12的文件中，實用新型公開了一種交通偵查無人機，包括機身、旋翼組件和起落架，所述機身的兩端固定安裝有機臂，機臂的末端固定安裝有旋翼組件，所述旋翼組件由旋葉和驅(qū)動電機組成，機身底部的兩端對稱安裝有起落架，起落架的空腔內(nèi)安裝有電磁組件和定觸點銅片，所述電磁組件包括電磁效應筒、磁鐵柱、電磁線圈和觸點支架。本交通偵查無人機，當無人機停靠在路燈上后，起落架底部的電磁效應筒因受到擠壓而向起落架的內(nèi)部移動，而電磁效應筒移動則會推動觸點支架移動，從而使動觸點銅片與定觸點銅片接觸連接；此時，電路便會連通，電磁效應筒內(nèi)的電磁線圈通電便會使磁鐵柱產(chǎn)生磁性，從而將停靠的無人機吸附在路燈上。

而在另外一篇申請?zhí)枺?01621098094.1 申請日：2016-09-30的文件中，實用新型公開了交通智能無人機，包括機身以及安裝在機身上方的急救盒，所述機身左右兩側(cè)面分別安裝有一對機翼，所述機翼一端開有電機孔，電機孔內(nèi)置一驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的動力輸出端與螺旋槳連接，上述機身下端安裝有支撐腿，且機身正面安裝有運動攝像機，上述機身底面前端安裝有投影支架，上述投影支架一端安裝有3D全息投影儀，本實用新型的有益效果：本產(chǎn)品通過在智能無人機上安裝3D全息投影儀能夠?qū)Τ鞘薪煌ㄟM行實時疏導，同時該裝置通過運動攝像機能夠在空中飛行使進行攝像，并且可以實時傳送交通路況，并且該裝置還自帶醫(yī)療包，能夠在發(fā)生交通事故的地點實施急救，同時該裝置還自帶超聲波發(fā)生器和紅外線傳感器能夠及時的避讓障礙物。