[發明專利]一種基于視覺識別的停車場車位實時引導嵌入式裝置

在審

• 申請號: 201810407604.6
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108564807A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 張晶;熊曉雨;李威霖
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及基于視覺識別的停車場車位實時引導嵌入式裝置，屬交通控制領域。本發明包括若干個監控攝像頭、若干個引導裝置、無線通訊模塊、視頻處理模塊、停車引導模塊、存儲器；若干個監控攝像頭與視頻處理模塊連接，視頻處理模塊與停車引導模塊連接，停車引導模塊再與若干個引導裝置相連接；視頻處理模塊用于通過車輛視頻信息來識別車牌號、車型；停車引導模塊用于為車輛找尋最佳停車路線并把路線信息發送給引導裝置。此裝置結構清晰，高效實用，能夠實現在停車場復雜的停車環境中，正確識別待停車車輛，迅速而直觀地向正在尋找車位的車輛進行引導，使其盡快停在合適的停車位，節約了司機找尋車位的時間，提升了整個停車場的停車效率。

技術領域

本發明涉及一種基于視覺識別的停車場車位實時引導嵌入式裝置，屬于交通控制技術領域。

背景技術

隨著私家車的大量普及，停車難成為阻礙人們出行的一大主要困難，如果在停車時尋車位時間過長，將嚴重影響停車場停車效率，讓駕駛員耗費過多不必要的時間。在很多地方的大型停車場里，若遇到停車高峰期，當車輛進入停車場后，很難在短時間內找到少部分的空閑車位，目前也沒有很有效的解決方案，從而造成大量待停車輛一直在停車場的道路中不必要地停留，同時造成停車場內的交通擁堵。因此需要設計一個合適的裝置進行停車引導，使得每輛進入停車場的車輛都可以迅速而準確找到合適的車位，在方便的車輛停車的同時，緩解了停車場內交通的擁堵。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：本發明提供一種基于視覺識別的停車場車位實時引導嵌入式裝置，用于解決停車場車輛無法迅速而準確的找到停車位的問題。

本發明技術方案是：一種基于視覺識別的停車場車位實時引導嵌入式裝置，包括若干個監控攝像頭、若干個引導裝置，中央服務器4；中央服務器4包括無線通訊模塊、視頻處理模塊、停車引導模塊、存儲器；

所述若干個監控攝像頭安裝在停車場入口以及停車場內各個路口處，用于獲取到達此安裝位置的車的視頻信息；

所述若干個引導裝置安裝停車場內各個路口處用于通過箭頭式指示燈閃爍以及揚聲器語音播報為車輛指示方向；

所述若干個監控攝像頭通過無線通訊模塊與視頻處理模塊連接，視頻處理模塊與停車引導模塊連接，停車引導模塊再與若干個引導裝置相連接；

所述視頻處理模塊用于通過車輛視頻信息來識別車牌號、車型；

所述停車引導模塊用于通過最短路算法為車輛找尋最佳停車路線并把路線信息通過無線通訊模塊發送給引導裝置；

所述存儲器用于存儲識別的車輛信息、空閑車位信息、已經占用的車位信息、停車場路徑信息。

所述監控攝像頭包括STM32單片機、OV7670攝像頭、nRF905無線通訊模塊；OV7670攝像頭的OV SCL引腳連接STM32單片機的PD3引腳，OV SDA引腳連接STM32單片機的PG13引腳，OV D0-OV D7引腳連接STM32單片機的PC0-PC7引腳，OV_SDA 引腳連接STM32單片機的PG13引腳，OV_SCL引腳連接STM32單片機的PD3引腳，FIFO_RCLK引腳連接STM32單片機的PB4引腳，FIFO_WEN引腳連接STM32單片機的PB3引腳，FIFO_WRST引腳連接STM32單片機的PD6引腳，FIFO_RRST引腳連接STM32單片機的PG14引腳，FIFO_OE引腳連接STM32單片機的PG15引腳，OV_VSYNC引腳連接STM32單片機的PA8引腳，nRF905的TXR_CE引腳連接STM32單片機的PA1引腳，TX_EN引腳連接STM32單片機的PA0引腳，PWR_UP引腳連接STM32單片機的PA2引腳，CD引腳連接STM32單片機的PA3引腳，CSN引腳連接STM32單片機的PB0引腳，AM引腳連接STM32單片機的PA5引腳，MOSI引腳連接STM32單片機的PA6引腳，MISO引腳連接STM32單片機的PA7引腳，SCK引腳連接STM32單片機的PC5引腳，DR引腳連接STM32單片機的PA4引腳。