[發明專利]一種基于視覺識別的停車場車位實時引導嵌入式裝置

在審

• 申請號: 201810407604.6
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108564807A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 張晶;熊曉雨;李威霖
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于視覺識別的停車場車位實時引導嵌入式裝置，其特征在于：包括若干個監控攝像頭、若干個引導裝置，中央服務器（4）；中央服務器（4）包括無線通訊模塊、視頻處理模塊、停車引導模塊、存儲器；

所述若干個監控攝像頭安裝在停車場入口以及停車場內各個路口處，用于獲取到達此安裝位置的車的視頻信息；

所述若干個引導裝置安裝停車場內各個路口處用于通過箭頭式指示燈閃爍以及揚聲器語音播報為車輛指示方向；

所述若干個監控攝像頭通過無線通訊模塊與視頻處理模塊連接，視頻處理模塊與停車引導模塊連接，停車引導模塊再與若干個引導裝置相連接；

所述視頻處理模塊用于通過車輛視頻信息來識別車牌號、車型；

所述停車引導模塊用于通過最短路算法為車輛找尋最佳停車路線并把路線信息通過無線通訊模塊發送給引導裝置；

所述存儲器用于存儲識別的車輛信息、空閑車位信息、已經占用的車位信息、停車場路徑信息。

2.根據權利要求1所述的基于視覺識別的停車場車位實時引導嵌入式裝置，其特征在于：所述監控攝像頭包括STM32單片機、OV7670攝像頭、nRF905無線通訊模塊；OV7670攝像頭的OV SCL引腳連接STM32單片機的PD3引腳，OV SDA引腳連接STM32單片機的PG13引腳，OVD0-OV D7引腳連接STM32單片機的PC0-PC7引腳，OV_SDA 引腳連接STM32單片機的PG13引腳，OV_SCL引腳連接STM32單片機的PD3引腳，FIFO_RCLK引腳連接STM32單片機的PB4引腳，FIFO_WEN引腳連接STM32單片機的PB3引腳，FIFO_WRST引腳連接STM32單片機的PD6引腳，FIFO_RRST引腳連接STM32單片機的PG14引腳，FIFO_OE引腳連接STM32單片機的PG15引腳，OV_VSYNC引腳連接STM32單片機的PA8引腳，nRF905的TXR_CE引腳連接STM32單片機的PA1引腳，TX_EN引腳連接STM32單片機的PA0引腳，PWR_UP引腳連接STM32單片機的PA2引腳，CD引腳連接STM32單片機的PA3引腳，CSN引腳連接STM32單片機的PB0引腳，AM引腳連接STM32單片機的PA5引腳，MOSI引腳連接STM32單片機的PA6引腳，MISO引腳連接STM32單片機的PA7引腳，SCK引腳連接STM32單片機的PC5引腳，DR引腳連接STM32單片機的PA4引腳。

3.根據權利要求1所述的基于視覺識別的停車場車位實時引導嵌入式裝置，其特征在于：所述引導裝置包括方向指示燈、揚聲器、無線通訊模塊、80C51單片機；80C51單片機的P1.0引腳依次連接綠色發光二極管D1、電阻R1、高電平，80C51單片機的P1.6引腳依次連接綠色發光二極管D2、電阻R2、高電平，晶振X1的兩端連接XTAL1引腳和XTAL2引腳、電容C1和C2并接入低電平，RST引腳分別連接R3和C3，R3的另一端接低電平，C3另一端接高電平，EA引腳接高電平，三極管Q1的基極與單片機的P0.0引腳相連，電容C4、電阻R4并聯在三極管Q1的基極與發射極之間，三極管的集電極與揚聲器LS1相連，揚聲器的另一端接高電平。

4.根據權利要求1所述的基于視覺識別的停車場車位實時引導嵌入式裝置，其特征在于：

所述無線通訊模塊負責接收若干監控攝像頭傳來的監控信息，以及向引導裝置發出處理后的引導命令，控制其向待停車輛發出車位引導信息；

所述視頻處理模塊通過計算機視覺算法對顏色和形狀的識別，判斷車輛的到來；通過對監控攝像頭采集視頻圖像識別，實現車牌號的識別；采用計算機視覺算法中的Haar特征對車牌進行整體的定位跟蹤，并加之adaboost迭代算法，通過機器學習不斷反饋學習，對其進行準確定位；識別車牌文字過程由分割文字圖像區域，通過模板差值識別兩部分組成；在基于上述adaboost識別車牌位置后，將圖像進行二值化轉換，并按照車牌中文字出現區域對已識別的車牌圖像進行切割；識別前分別建立模板，對切割出的文字圖像切片進行旋轉和縮放操作，并與模板進行差值，差值最低表明相似度最高，將切割圖像切片按出現順序分別對應相似度最高的模板所代表文字，實現車牌字符識別功能；

所述停車引導模塊獲取停車場當前空閑車位以及待停車輛被檢測到的位置，通過最短路徑算法，計算出車輛達到最近的可用空閑車位的最佳路線，并向引導裝置發出命令，使此條路徑上的引導裝置對車輛進行引導，以達到快速停車的目的。