[發明專利]用于操作車門的系統和方法

有效

• 申請號: 201810407469.5
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN108749535B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: P·庫瑪;M·R·帕爾奇;C·J·F·布羅根;R·B·旺福爾
• 申請（專利權）人: 法拉第未來公司
• 主分類號: B60J5/04
• 分類號: B60J5/04;E05F15/70
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 任萬玲

本發明涉及一種用于關閉車輛的車廂門的系統，其可以包括分別經由第一和第二致動器而打開和關閉的第一和第二車廂門。系統還可以包括控制器，其被配置為接收表示第一和第二門相對于關閉位置的角度的信號。控制器還可以被配置為基于第一門和第二門的角度而確定針對第一和第二車廂門的相應的第一和第二速度模型。此外，控制器可以被配置為基于第一角度和第二角度而控制第一和第二致動器中的至少一個的操作，使得第一車廂門和第二車廂門在進行關閉時彼此停留在比預定的閾值距離更遠處。

本發明是申請日為2017年2月28日、申請號為201710111525.6、發明名稱為“用于操作車門的系統和方法”的專利申請的分案申請。

技術領域

本發明總體涉及用于操作車門的系統和方法。

背景技術

車門通常裝配有把手。這樣的把手通常位于門的外部腰線下方并且允許人們手動打開車門。盡管這種安排易于執行，但卻有一些缺點。例如，操作者可能非常快地開門和關門，這可能引起對位于打開的車門和車輛之間的操作者的傷害。例如，操作者可能會夾痛手指。由于安全考慮，當車門被手動操作時，有時會有一些不可取的設計選擇。因此，理想的是為車門增添安全功能。

自動打開和關閉的門，也被稱為有動力的門，可不需要用戶將它們拉開或推開，而是可以依賴一個或多個致動器來打開或關閉車門。有時，當致動器正在打開或關閉車門時，在門的邊緣與車輛的其它部分(例如旁邊的門)之間可能會有不理想的、小量的空隙。因此，理想的是控制一個或多個致動器的操作，使得在正在關閉的門與車輛的其它部分之間有更大的空隙。

發明內容

本發明的一個方面涉及一種用于關閉車輛的車廂門的系統。系統可以包括第一車廂門，所述第一車廂門被配置為經由第一致動器而相對于車輛的側面打開和關閉。系統還可以包括第二車廂門，所述第二車廂門被配置為經由第二致動器而相對于車輛的所述側面打開和關閉。系統還可以包括控制器，其被配置為接收表示相對于車輛的所述側面的第一角度的信號，所述第一車廂門以所述第一角度定向。控制器還可以被配置為接收表示相對于車輛的所述側面的第二角度的信號，所述第二車廂門以所述第二角度定向。此外，控制器可以被配置為基于所述第一角度和所述第二角度而確定所述第一車廂門的第一速度模型。控制器還可以被配置為基于所述第一角度和所述第二角度而確定所述第二車廂門的第二速度模型。另外，控制器可以被配置為基于所述第一角度和所述第二角度而控制所述第一致動器和所述第二致動器中的至少一個的操作，使得所述第一車廂門和所述第二車廂門在進行關閉時彼此停留在比預定的閾值距離更遠處。

本發明的一個方面涉及一種用于關閉車輛的車廂門的方法。控制器可以確定第一角度。所述第一角度可以是第一車廂門相對于車輛的側面打開的角度，所述車廂門附接在所述側面上。控制器可以確定第二角度。所述第二角度可以是第二車廂門相對于車輛的所述側面打開的角度，所述車廂門附接在所述側面上。控制器可以基于所述第一角度和所述第二角度來確定所述第一車廂門的速度模型。控制器還可以基于所述第一角度和所述第二角度來確定所述第二車廂門的速度模型。此外，控制器可以基于所述第一角度和所述第二角度而控制第一致動器和第二致動器中的至少一個的操作，所述第一致動器被配置為關閉所述第一車廂門，所述第二致動器被配置為關閉所述第二車廂門，使得所述第一車廂門和所述第二車廂門在進行關閉時彼此停留在比預定的閾值距離更遠處。