[發明專利]用于操作車門的系統和方法

有效

• 申請號: 201810407469.5
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN108749535B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: P·庫瑪;M·R·帕爾奇;C·J·F·布羅根;R·B·旺福爾
• 申請（專利權）人: 法拉第未來公司
• 主分類號: B60J5/04
• 分類號: B60J5/04;E05F15/70
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司 11012
• 代理人: 任萬玲

1.一種用于關閉車輛的車廂門的系統，所述系統包括：

第一車廂門，所述第一車廂門被配置為經由第一致動器而相對于車輛的側面打開和關閉；

第二車廂門，所述第二車廂門被配置為經由第二致動器而相對于車輛的所述側面打開和關閉；

其特征在于，所述系統還包括：

控制器，其被配置為：

接收表示相對于車輛的所述側面的第一角度的信號，所述第一車廂門以所述第一角度定向；

接收表示相對于車輛的所述側面的第二角度的信號，所述第二車廂門以所述第二角度定向；

基于所述第一角度和所述第二角度而確定所述第一車廂門的第一速度模型；

基于所述第一角度和所述第二角度而確定所述第二車廂門的第二速度模型；

所述第一速度模型和所述第二速度模型使所述第一車廂門和所述第二車廂門以大體上同樣的速度關閉直到所述第一車廂門和所述第二車廂門接近關閉位置，此時其中一個車廂門的關閉速度降低，另一個車廂門按其正常速度繼續關閉；以及

基于所述第一角度和所述第二角度而控制所述第一致動器和所述第二致動器中的至少一個的操作，使得所述第一車廂門和所述第二車廂門在進行關閉時彼此停留在比預定的閾值距離更遠處。

2.根據權利要求1所述的系統，進一步包括至少一個傳感器，所述至少一個傳感器通信聯結到所述控制器并且被配置為發送表示所述第一角度和所述第二角度的信號。

3.根據權利要求1所述的系統，其中所述第一車廂門先于所述第二車廂門關閉，以防止所述第一車廂門和所述第二車廂門在進行關閉時彼此相距比所述預定的閾值距離更近。

4.根據權利要求1所述的系統，其中所述第二車廂門先于所述第一車廂門關閉，以防止所述第一車廂門和所述第二車廂門在進行關閉時彼此相距比所述預定的閾值距離更近。

5.根據權利要求1所述的系統，其中響應于所述第一角度小于所述第二角度，所述第一車廂門先于所述第二車廂門關閉。

6.根據權利要求1所述的系統，其中響應于所述第二角度小于所述第一角度，所述第二車廂門先于所述第一車廂門關閉。

7.根據權利要求1所述的系統，其中第一車廂門和第二車廂門以實質上相同的速度朝向關閉位置移動。

8.根據權利要求7所述的系統，其中當所述第一車廂門和所述第二車廂門正在關閉并且距所述關閉位置小于30度時，所述第一車廂門的移動速度相對于所述第二車廂門的移動速度降低。

9.根據權利要求8所述的系統，其中在所述第二車廂門已經移動到所述關閉位置中之后，所述第一車廂門移動到所述關閉位置中。

10.一種用于關閉車輛的車廂門的方法，所述方法包括：

經由控制器確定第一角度，其中所述第一角度是第一車廂門相對于車輛的側面打開的角度；

經由所述控制器確定第二角度，其中所述第二角度是第二車廂門相對于車輛的所述側面打開的角度；

經由所述控制器，基于所述第一角度和所述第二角度來確定所述第一車廂門的第一速度模型；

經由所述控制器，基于所述第一角度和所述第二角度來確定所述第二車廂門的第二速度模型；

所述第一速度模型和所述第二速度模型使所述第一車廂門和所述第二車廂門以大體上同樣的速度關閉直到所述第一車廂門和所述第二車廂門接近關閉位置，此時其中一個車廂門的關閉速度降低，另一個車廂門按其正常速度繼續關閉；以及

經由所述控制器，基于所述第一角度和所述第二角度而控制第一致動器和第二致動器中的至少一個的操作，所述第一致動器被配置為關閉所述第一車廂門，所述第二致動器被配置為關閉所述第二車廂門，使得所述第一車廂門和所述第二車廂門在進行關閉時彼此停留在比預定的閾值距離更遠處。

11.根據權利要求10所述的方法，進一步包括：經由通信聯結到所述控制器的至少一個傳感器來確定所述第一角度和所述第二角度。