[發明專利]一種手推滾筒式菠蘿采摘機

在審

• 申請號: 201810407440.7
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108432451A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 劉國平;劉小龍;劉沖;王強;廖瑜;何震
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

1.一種手推滾筒式菠蘿采摘機，其特征是包括滾筒采摘模塊，傳動模塊，收集模塊與小車行走模塊；

所述的滾筒采摘模塊包括小車兩邊的兩個滾筒，與兩滾筒連接的滾筒軸，安裝在滾筒上的夾具；兩滾筒分別位于小車框架兩外側，對應要采摘的兩列菠蘿；滾筒軸通過軸支座固定于小車框架上，帶動兩滾筒順時針轉動；滾筒上的夾具位于兩塊類三角滾筒壁之間，一個滾筒上每隔120o設有一個夾具，三個夾具隨著滾筒順時針轉動；

所述的夾具分為上下兩單層夾具，其結構完全相同；單層夾具包括矯正板、左弧形觸手、右弧形觸手、粒面帶、棘條、棘爪、彈簧、壓桿及橫桿；矯正板為弧形，一單層夾具有兩矯正板，分別位于左右弧形觸手前方；左右弧形觸手分別位于單層夾具的左邊與右邊，一單層夾具包括兩塊左弧形觸手與兩塊右弧形觸手；棘條位于夾具中后方，兩邊有棘齒，并可前后移動，前端凸出部分與粒面帶相連；粒面帶位于單層夾具中前方，粒面帶與兩塊左弧形觸手，棘條前端凸出部分以及兩塊右弧形觸手連接，用以貼合包緊菠蘿；棘爪在一單層夾具中有兩個，位于夾具后方，與棘條兩邊的棘齒配合，實現棘條的鎖死；彈簧在一單層夾具中有兩個，位于兩棘爪上方，并與壓桿相連；橫桿位于小車框架上，用于壓下壓桿，使兩棘爪與棘條脫離，從而粒面帶擴展，夾具釋放菠蘿；

所述的傳動模塊分為左傳動部分與右傳動部分，分別位于小車兩內壁，兩者結構相同；傳動部分包括同步帶輪、惰輪、光面墮輪、齒輪、單向軸承、副軸、平鍵；同步帶輪在單邊傳動部分有兩個，一同步帶輪安裝有單向軸承，與后車輪同軸，作為主動輪；另一同步帶輪通過平鍵與副軸固接，作為從動輪；光面惰輪位于小車內壁下方處，與主動輪通過同步帶連接，實現單向傳動：后車輪逆時針轉動時，光面惰輪逆時針轉動，后車輪順時針轉動時，光面惰輪并不轉動；光面惰輪還與其上方的從動輪通過粒面帶連接，將動力傳遞至副軸；齒輪在單邊傳動部分有兩個，一齒輪通過平鍵與副軸固接，另一齒輪通過平鍵與滾筒軸固接，兩齒輪相互嚙合，實現了反向傳動：將車輪的逆時針轉動傳動為滾筒軸的順時針轉動；墮輪位于兩車壁內側，可前后滑動，在上部分框架升降時用以調節同步帶的松緊；

所述的收集模塊包括收集箱、兩收集板及抬升板；收集箱位于小車框架中后方，下方為抬升板；兩收集板分別位于小車框架外兩側，兩滾筒的后方，收集板與XOZ平面呈78o，與XOY平面呈10o，通過鋼絲繩固定在小車框架上；抬升板位于收集箱下方，一端與位于框架上方手握把手通過鋼絲繩相連；

所述的小車行走模塊包括小車框架、位于小車框架中間的兩渦輪絲桿升降機、位于小車框架后方的兩手推扶手、四個車輪及八個減震器；小車框架底上部分與兩渦輪絲桿升降機連接；兩手推扶手位于小車框架后方。

2.根據權利要求1所述的一種手推滾筒式菠蘿采摘機，其特征是滾筒與車輪的傳動比達到6:5。