[發明專利]一種手推滾筒式菠蘿采摘機

在審

• 申請號: 201810407440.7
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108432451A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 劉國平;劉小龍;劉沖;王強;廖瑜;何震
• 申請（專利權）人: 南昌大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 南昌新天下專利商標代理有限公司 36115
• 代理人: 施秀瑾

一種手推滾筒式菠蘿采摘機，包括滾筒采摘模塊，傳動模塊，收集模塊與小車行走模塊。本發明高效率的，純機械不依靠電機或其它電源工作，采用滾筒形式安裝夾具，滾筒轉速與車輪轉速比經過計算得到，使得夾具組依次工作，完成菠蘿的連續化采摘，大大提高菠蘿的采摘效率；夾具與菠蘿接觸為面式接觸，極大地減少了采摘中對菠蘿的損傷，同時具有較大的容錯性，能夠自動適應不同大小，傾斜程度不同的菠蘿；采用傳動模塊將人推車輪的動力傳動至滾筒軸，以驅動滾筒轉動，并降低果農的勞動強度；采用兩同步渦輪絲桿升降機，可采摘不同植株高度的菠蘿。

技術領域

本發明屬于農業機械技術領域，涉及一種果農使用的菠蘿采摘機。

背景技術

目前國內菠蘿主要還是人手采摘，耗時耗力，并且菠蘿只有半個月左右的收獲高峰期，往往在菠蘿的收獲高峰期，需要大量的人力才能夠采收完眾多的菠蘿，人的負擔非常大，需要一種輔助菠蘿采摘裝置，而現有的輔助菠蘿采摘裝置很少，且具有采摘效率太低，對菠蘿及菠蘿植株損傷較大，依靠電機供電工作，無法減輕人的負擔等缺陷。

發明內容

本發明的目的是提供一種手推滾筒式菠蘿采摘機，提供一種高效率的、無需電源的菠蘿采摘裝置，可同時采摘一壟地上的兩列菠蘿。

本發明是通過以下技術方案實現的。

本發明所述的一種手推滾筒式菠蘿采摘機，包括滾筒采摘模塊，傳動模塊，收集模塊與小車行走模塊。

所述滾筒采摘模塊包括小車兩邊的兩個滾筒，與兩滾筒連接的滾筒軸，安裝在滾筒上的夾具。兩滾筒分別位于小車框架兩外側，對應要采摘的兩列菠蘿。滾筒軸通過軸支座固定于小車框架上，帶動兩滾筒順時針轉動。滾筒上的夾具位于兩塊類三角滾筒壁之間，一個滾筒上每隔120o設有一個夾具，三個夾具隨著滾筒順時針轉動，循環工作掰斷菠蘿，即當第一個夾具采摘完成釋放菠蘿后，第三個夾具觸碰并采摘另一個菠蘿，之后第二個夾具開始采摘菠蘿，實現連續性采摘，大大提高菠蘿的采摘效率。

一個完整夾具可分為上下兩單層夾具，其結構完全相同，對應包緊菠蘿的上下兩部分。單層夾具包括矯正板，左弧形觸手，右弧形觸手，粒面帶，棘條，棘爪，彈簧，壓桿及橫桿。矯正板為弧形，一單層夾具有兩矯正板，分別位于左右弧形觸手前方。左右弧形觸手分別位于單層夾具的左邊與右邊，一單層夾具包括兩塊左弧形觸手與兩塊右弧形觸手。棘條位于夾具中后方，兩邊有棘齒，并可前后移動，前端凸出部分與粒面帶相連。粒面帶位于單層夾具中前方，粒面帶與兩塊左弧形觸手，棘條前端凸出部分以及兩塊右弧形觸手連接，用以貼合包緊菠蘿。棘爪在一單層夾具中有兩個，位于夾具后方，與棘條兩邊的棘齒配合，實現棘條的鎖死。彈簧在一單層夾具中有兩個，位于兩棘爪上方，并與壓桿相連。橫桿位于小車框架上，用于壓下壓桿，使兩棘爪與棘條脫離，從而粒面帶擴展，夾具釋放菠蘿。夾具工作時，傾斜的菠蘿將會通過上下兩層各兩塊矯正板，被矯正一定角度，并且矯正板還將排除菠蘿周圍的葉子對弧形觸手包緊菠蘿的干擾，之后菠蘿進入弧形觸手工作區域，棘條被菠蘿推動，帶動粒面帶收縮，即左右弧形觸手開始向菠蘿靠攏，隨著棘條繼續被后推，粒面帶逐漸貼合并包緊菠蘿，在包緊后，棘條將不再被推動，與棘條配合的兩棘爪將鎖死棘條，使得菠蘿能夠一直被包緊，不會滑動脫落。夾具包緊菠蘿時采用了面接觸方式，減少了對菠蘿的損傷，并且矯正板將矯正傾斜的菠蘿并排除菠蘿周圍葉子的干擾，矯正板與包緊菠蘿采用的柔性接觸一同大大增加了夾具的容錯性使其可以自動適應不同大小，不同傾斜程度的菠蘿。