[發明專利]軸承連線排料機裝置

有效

• 申請號: 201810407404.0
• 申請日: 2018-05-02
• 公開（公告）號: CN108557454B
• 公開（公告）日: 2023-09-15
• 發明（設計）人: 龍春松;夏敏;柴鑫;張飛飛;李登攀
• 申請（專利權）人: 無錫誠石軸承有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本發明屬于軸承連線設備技術領域，涉及一種用于將超精磨削加工后的軸承小圈自動排列到清洗串框內的軸承連線排料機裝置，包括基板，基板表面沿長度方向平行設置兩個存儲料框擋板，每個所述存儲料框擋板上分別設置兩條料框槽，兩個存儲料框擋板之間轉動設置框傳送平皮帶；基板上還滑動設置有料框預緊機構及用于驅動料框預緊機構沿基板長度方向移動的料框步進機構；料框預緊機構上方設置下料傳送帶，下料傳送帶靠近料框預緊機構一側上方設置夾持機械手橫移機構，夾持機械手橫移機構上設有夾持機械手上下機構。本發明產品結構簡單合理，在工作時，可以實現將超精磨削加工后的軸承小圈自動排列到清洗串框內，節省人工，作業效率高，穩定可靠。

技術領域

本發明屬于軸承連線設備技術領域，涉及一種用于將超精磨削加工后的軸承小圈自動排列到清洗串框內的軸承連線排料機裝置。

背景技術

目前，微型軸承小圈超精加工結束后需要依靠人工將產品串入料筐內，再通過專用清洗料筐放入清洗機內進行清洗。操作上比較繁瑣、不能現實高效率、磨加工連線全自動化且人力資源浪費。

發明內容

本發明針對上述問題，提供一種軸承連線排料機裝置，該裝置工作效率高、安全穩定，節約勞動生產率。

按照本發明的技術方案：一種軸承連線排料機裝置，其特征在于：包括基板，基板表面沿長度方向平行設置兩個存儲料框擋板，每個所述存儲料框擋板上分別設置兩條料框槽，兩個存儲料框擋板之間設置框傳送平皮帶；基板上還滑動設置有料框預緊機構及用于驅動料框預緊機構沿基板長度方向移動的料框步進機構；料框預緊機構上方設置下料傳送帶，下料傳送帶靠近料框預緊機構一側上方設置夾持機械手橫移機構，夾持機械手橫移機構上設有夾持機械手上下機構，在工作時，夾持機械手橫移機構和夾持機械手上下機構相互配合作用將下料輸送帶輸送過來的工件放入到料框預緊機構的料框中；基板上對應于存儲料框擋板的外側設置料框推送氣缸支架，料框推送支架上安裝有推送氣缸，料框推送氣缸支架上對應于推送氣缸的上下兩側分別安裝推送氣缸直線軸承，每個所述推送氣缸直線軸承上均配合設置一根推送氣缸導桿，推送氣缸導桿、推送氣缸的活塞桿端均與推送氣缸推板相連接，工作時，推送氣缸推板將框傳送平皮帶輸送過來的料框前推至從料框槽中穿出。

作為本發明的進一步改進，所述料框步進機構包括相互平行設置于基板上的兩條背板導軌，料框預緊機構滑動連接于背板導軌上，基板上還安裝有料框步進從動支撐座及步進電機，步進電機的輸出軸與料框步進從動支撐座之間張緊設置同步帶，料框預緊機構底面與同步帶相連接。

作為本發明的進一步改進，所述料框預緊機構包括框預緊背板，框預緊背板的底板上設置兩條框預緊導軌，兩條框預緊導軌之間設置框預緊氣缸，每條所述框預緊導軌上均滑動設置框預緊滑塊，框預緊滑塊頂面緊固框預緊連接板，框預緊背板的底板上對應于框預緊背板的豎板與框預緊連接板之間的區域設置料框。

作為本發明的進一步改進，所述夾持機械手橫移機構包括橫移導軌連接板，橫移導軌連接板靠近基板一側端部緊固連接橫移氣缸固定板，橫移氣缸固定板上對應于橫移導軌連接板的兩側分別安裝一個橫移氣缸，橫移導軌連接板兩側表面分別設置有橫移導軌，每條橫移導軌上均滑動連接上下動作導軌連接板，上下動作導軌連接板頂部固定有上下動作氣缸固定板，上下動作氣缸固定板上安裝上下動作氣缸，上下動作氣缸固定板的表面豎直導軌上滑動設置上下氣缸動作滑塊，上下動作滑塊的頂面與上下動作氣缸的活塞桿相連接，上下氣缸動作滑塊上緊固連接上下動作滑塊連接板，上下動作滑塊連接板的底板緊固連接夾取氣缸安裝板，夾取氣缸安裝板的底面兩端分別安裝一只夾取氣缸，夾取氣缸具有夾爪。

作為本發明的進一步改進，所述料框預緊機構的框預緊背板兩側分別設置有兩條框預緊導軌，框預緊導軌上滑動設置有框預緊滑塊，框預緊滑塊頂面緊固連接框預緊連接板，兩個框預緊滑塊之間設置框預緊氣缸。

本發明的技術效果在于：本發明產品結構簡單合理，在工作時，可以實現將超精磨削加工后的軸承小圈自動排列到清洗串框內，節省人工，作業效率高，穩定可靠；減少生產勞動力，節約成本；實現磨加工自動連線自動化,提升效率。