[發(fā)明專利]軸承連線排料機(jī)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810407404.0
• 申請(qǐng)日: 2018-05-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108557454B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍春松;夏敏;柴鑫;張飛飛;李登攀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 無(wú)錫誠(chéng)石軸承有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 無(wú)錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

1.一種軸承連線排料機(jī)裝置，其特征在于：包括基板（27），基板（27）表面沿長(zhǎng)度方向平行設(shè)置兩個(gè)存儲(chǔ)料框擋板（20），每個(gè)所述存儲(chǔ)料框擋板（20）上分別設(shè)置兩條料框槽，兩個(gè)存儲(chǔ)料框擋板（20）之間設(shè)置框傳送平皮帶（18）；基板（27）上還滑動(dòng)設(shè)置有料框預(yù)緊機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)料框預(yù)緊機(jī)構(gòu)沿基板（27）長(zhǎng)度方向移動(dòng)的料框步進(jìn)機(jī)構(gòu)；料框預(yù)緊機(jī)構(gòu)上方設(shè)置下料傳送帶（29），下料傳送帶（29）靠近料框預(yù)緊機(jī)構(gòu)一側(cè)上方設(shè)置夾持機(jī)械手橫移機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)械手橫移機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾持機(jī)械手上下機(jī)構(gòu)，在工作時(shí)，夾持機(jī)械手橫移機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)械手上下機(jī)構(gòu)相互配合作用將下料傳送帶（29）輸送過(guò)來(lái)的工件放入到料框預(yù)緊機(jī)構(gòu)的料框（30）中；基板（27）上對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)料框擋板（20）的外側(cè)設(shè)置料框推送氣缸支架（21），料框推送氣缸支架（21）上安裝有推送氣缸（24），料框推送氣缸支架（21）上對(duì)應(yīng)于推送氣缸（24）的上下兩側(cè)分別安裝推送氣缸直線軸承（22），每個(gè)所述推送氣缸直線軸承（22）上均配合設(shè)置一根推送氣缸導(dǎo)桿（23），推送氣缸導(dǎo)桿（23）、推送氣缸（24）的活塞桿端均與推送氣缸推板（25）相連接，工作時(shí)，推送氣缸推板（25）將框傳送平皮帶（18）輸送過(guò)來(lái)的料框（30）前推至從料框槽中穿出；

所述料框步進(jìn)機(jī)構(gòu)包括相互平行設(shè)置于基板（27）上的兩條背板導(dǎo)軌（28），料框預(yù)緊機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接于背板導(dǎo)軌（28）上，基板（27）上還安裝有料框步進(jìn)從動(dòng)支撐座（11）及步進(jìn)電機(jī)（13），步進(jìn)電機(jī)（13）的輸出軸與料框步進(jìn)從動(dòng)支撐座（11）之間張緊設(shè)置同步帶（12），料框預(yù)緊機(jī)構(gòu)底面與同步帶（12）相連接；

所述料框預(yù)緊機(jī)構(gòu)包括框預(yù)緊背板（26），框預(yù)緊背板（26）的底板上設(shè)置兩條框預(yù)緊導(dǎo)軌（14），兩條框預(yù)緊導(dǎo)軌（14）之間設(shè)置框預(yù)緊氣缸（17），每條所述框預(yù)緊導(dǎo)軌（14）上均滑動(dòng)設(shè)置框預(yù)緊滑塊（15），框預(yù)緊滑塊（15）頂面緊固框預(yù)緊連接板（16），框預(yù)緊背板（26）的底板上對(duì)應(yīng)于框預(yù)緊背板（26）的豎板與框預(yù)緊連接板（16）之間的區(qū)域設(shè)置料框（30）；

所述料框預(yù)緊機(jī)構(gòu)的框預(yù)緊背板（26）兩側(cè)分別設(shè)置有兩條框預(yù)緊導(dǎo)軌（14），框預(yù)緊導(dǎo)軌（14）上滑動(dòng)設(shè)置有框預(yù)緊滑塊（15），框預(yù)緊滑塊（15）頂面緊固連接框預(yù)緊連接板（16），兩個(gè)框預(yù)緊滑塊（15）之間設(shè)置框預(yù)緊氣缸（17）。

2.如權(quán)利要求1所述的軸承連線排料機(jī)裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)械手橫移機(jī)構(gòu)包括橫移導(dǎo)軌連接板（8），橫移導(dǎo)軌連接板（8）靠近基板（27）一側(cè)端部緊固連接橫移氣缸固定板（9），橫移氣缸固定板（9）上對(duì)應(yīng)于橫移導(dǎo)軌連接板（8）的兩側(cè)分別安裝一個(gè)橫移氣缸（10），橫移導(dǎo)軌連接板（8）兩側(cè)表面分別設(shè)置有橫移導(dǎo)軌，每條橫移導(dǎo)軌上均滑動(dòng)連接上下動(dòng)作導(dǎo)軌連接板（7），上下動(dòng)作導(dǎo)軌連接板（7）頂部固定有上下動(dòng)作氣缸固定板（2），上下動(dòng)作氣缸固定板（2）上安裝上下動(dòng)作氣缸（1），上下動(dòng)作氣缸固定板（2）的表面豎直導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置上下氣缸動(dòng)作滑塊（4），上下動(dòng)作滑塊（4）的頂面與上下動(dòng)作氣缸（1）的活塞桿相連接，上下氣缸動(dòng)作滑塊（4）上緊固連接上下動(dòng)作滑塊連接板（5），上下動(dòng)作滑塊連接板（5）的底板緊固連接夾取氣缸安裝板，夾取氣缸安裝板的底面兩端分別安裝一只夾取氣缸（6），夾取氣缸（6）具有夾爪。