[發明專利]壓電驅動裝置、電子部件輸送裝置、機器人、投影儀

有效

• 申請號: 201810407274.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108880324B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 荒川豊;巖崎友壽
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: H02N2/14
• 分類號: H02N2/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張永明;玉昌峰

本發明提供壓電驅動裝置、電子部件輸送裝置、機器人、投影儀。一種壓電驅動裝置，具備：第一部件；第二部件；軸承，以使得所述第二部件能夠相對于所述第一部件繞轉動軸相對轉動的方式支承所述第二部件；被驅動部件，設置于所述第一部件；以及多個壓電致動器，將使所述第二部件相對于所述第一部件繞所述轉動軸相對轉動的驅動力傳遞至所述被驅動部件，所述壓電致動器在被壓向所述第一部件或者固定于所述第一部件的部件的狀態下支承于所述第二部件，當從沿著所述轉動軸的方向觀察時，從所述多個壓電致動器對所述被驅動部件的按壓力的中心位于所述軸承的外周部的內側。

技術領域

本發明涉及壓電驅動裝置、電子部件輸送裝置、機器人、投影儀以及打印機。

背景技術

以往，作為使用通過壓電元件使振動體振動來驅動被驅動部件的壓電致動器的壓電驅動裝置，例如已知專利文獻1記載的位置變更機構部那樣的裝置。

專利文獻1記載的裝置具有：管狀的支承部、與支承部同軸地設置于支承部的內側的轉動體、設置于支承部和轉動體之間的兩個環狀的軸承、以及使轉動體相對于支承部轉動的一個壓電致動器。在此，壓電致動器抵接于從轉動體的轉動軸錯開的位置。

專利文獻1：日本特開2013-148395號公報

但是，專利文獻1記載的裝置由于從一個壓電致動器獲得驅動力，因此，難以得到大的驅動力。并且，專利文獻1記載的裝置由于一個壓電致動器從單側抵接于與轉動體的轉動軸錯開的位置，因此，在軸承的內圈和外圈之間產生力矩，其結果，存在支承部和轉動體的相對姿勢會發生變動的問題。

發明內容

本發明的目的在于，提供能夠得到大的驅動力、且能夠使兩個部件以穩定的姿勢相對地轉動的壓電驅動裝置，并且，提供具備該壓電驅動裝置的電子部件輸送裝置、機器人、投影儀以及打印機。

本發明是為解決上述技術問題的至少一部分而作出的，可作為以下的方式或適用例而實現。

本適用例的壓電驅動裝置其特征在于，具備：第一部件；第二部件；軸承，以使得所述第二部件能夠相對于所述第一部件繞轉動軸相對轉動的方式支承所述第二部件；被驅動部件，設置于所述第一部件；以及多個壓電致動器，將使所述第二部件相對于所述第一部件繞所述轉動軸相對轉動的驅動力傳遞至所述被驅動部件，所述壓電致動器在被壓向所述第一部件或者固定于所述第一部件的部件的狀態下支承于所述第二部件，當從沿著所述轉動軸的方向觀察時，從所述多個壓電致動器對所述被驅動部件的按壓力的中心位于所述軸承的外周部的內側。

根據該壓電驅動裝置，由于使用多個壓電致動器，因此，能夠得到大的驅動力。并且，當從沿著轉動軸的方向觀察時，從多個壓電致動器對被驅動部件的按壓力的中心位于軸承的外周部的轉動軸側(內側)，因此，能夠減少由于該按壓力而在軸承的第一部件側與第二部件側之間產生的力矩，其結果，能夠實現第一部件與第二部件的相對姿勢的穩定化。

在本適用例的壓電驅動裝置中，優選的是，所述按壓力的方向包含平行于所述轉動軸的方向分量。

由此，能夠向軸承的第一部件側和第二部件側穩定地施加平行于轉動軸的方向的力。因此，能夠減少軸承的晃動，其結果，能夠更有效地實現第一部件與第二部件的相對姿勢的穩定化。

在本適用例的壓電驅動裝置中，優選的是，當從沿著所述轉動軸的方向觀察時，所述按壓力的中心與所述轉動軸一致。

由此，能夠更有效地減少由于按壓力而在軸承的第一部件側與第二部件側之間產生的力矩。

在本適用例的壓電驅動裝置中，優選的是，當從沿著所述轉動軸的方向觀察時，所述多個壓電致動器位于所述軸承的外周部的內側。

由此，能夠更有效地減少由于按壓力而在軸承的第一部件側與第二部件側之間產生的力矩。