[發明專利]壓電驅動裝置、電子部件輸送裝置、機器人、投影儀

有效

• 申請號: 201810407274.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108880324B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 荒川豊;巖崎友壽
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: H02N2/14
• 分類號: H02N2/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張永明;玉昌峰

1.一種壓電驅動裝置，其特征在于，具備：

第一部件；

第二部件；

軸承，以使得所述第二部件能夠相對于所述第一部件繞轉動軸相對轉動的方式支承所述第二部件；

被驅動部件，設置于所述第一部件；以及

多個壓電致動器，將使所述第二部件相對于所述第一部件繞所述轉動軸相對轉動的驅動力傳遞至所述被驅動部件，

所述壓電致動器在被壓向所述第一部件或者固定于所述第一部件的部件的狀態下支承于所述第二部件，

當從沿著所述轉動軸的方向觀察時，從所述多個壓電致動器對所述被驅動部件的按壓力的中心位于所述軸承的外周部的內側。

2.根據權利要求1所述的壓電驅動裝置，其特征在于，

所述按壓力的方向包含平行于所述轉動軸的方向分量。

3.根據權利要求1或2所述的壓電驅動裝置，其特征在于，

當從沿著所述轉動軸的方向觀察時，所述按壓力的中心與所述轉動軸一致。

4.根據權利要求1或2所述的壓電驅動裝置，其特征在于，

當從沿著所述轉動軸的方向觀察時，所述多個壓電致動器位于所述軸承的外周部的內側。

5.根據權利要求1或2所述的壓電驅動裝置，其特征在于，

所述軸承具有：

內圈，固定于所述第一部件；

外圈，配置于所述內圈的外側，并固定于所述第二部件；以及

多個滾動部件，配置于所述內圈與所述外圈之間，

當從沿著所述轉動軸的方向觀察時，所述按壓力的中心位于所述外圈的內側。

6.一種電子部件輸送裝置，其特征在于，

具備根據權利要求1至5中任一項所述的壓電驅動裝置。

7.一種機器人，其特征在于，

具備根據權利要求1至5中任一項所述的壓電驅動裝置。

8.一種投影儀，其特征在于，

具備根據權利要求1至5中任一項所述的壓電驅動裝置。

9.一種打印機，其特征在于，

具備根據權利要求1至5中任一項所述的壓電驅動裝置。