[發明專利]錫焊機的控制方法、錫焊機及存儲介質

有效

• 申請號: 201810407234.6
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108608085B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 鄭偉超;李婷;李俊辰
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08;B23K3/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明的錫焊機的控制方法，通過監測錫焊機的噴腔內的氣壓值，在所述氣壓值穩定在第一預設閾值時，控制錫焊機熔融所述噴腔內的錫球，并在第一預設時長后，獲取噴腔內的當前氣壓值，以在所述當前氣壓值小于第二預設閾值判定完成此次上錫，最后在錫焊機完成此次上錫時將所述當前氣壓值作為下一上錫工序中噴腔內的初始氣壓值。本發明進一步提出一種錫焊機及存儲介質。本發明提高了錫焊機的噴腔內的氣壓穩定性，也提高了錫焊機的焊接效果。

技術領域

本發明涉及錫焊技術領域，尤其涉及一種錫焊機的控制方法、錫焊機及存儲介質。

背景技術

激光噴錫焊接是一種使用激光將噴腔內的錫球融化并用氮氣噴出至焊盤上的焊接方式。目前，影響激光噴錫焊接效果的因素主要有激光功率穩定性、焊盤一致性、運動機構重復定位精度及矯正精度、噴腔內氣壓穩定性、工裝間隙及產品自身尺寸一致性等。但是，由于激光功率穩定性主要由激光器自身特性決定，運動機構重復定位精度及矯正精度對焊接效果穩定性的影響較小，工裝間隙及產品自身尺寸一致性主要靠機械加工或注塑精度保證，焊盤一致性通常由產品自身決定，而噴腔內氣壓主要由單位時間的進氣量和漏氣量決定，當噴腔內的氣壓波動量較大時，會影響焊接效果，導致焊接效果差。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種錫焊機的控制方法，旨在提高錫焊機的噴腔內的氣壓穩定性，提高錫焊機的焊接效果。

為實現上述目的，本發明提出的錫焊機的控制方法，包括以下步驟：

監測錫焊機的噴腔內的氣壓值P；

當所述氣壓值P穩定在第一預設閾值時，控制錫焊機熔融所述噴腔內的錫球；

在第一預設時長后，獲取噴腔內的當前氣壓值P_t1；

當所述當前氣壓值P_t1小于第二預設閾值時，返回監測錫焊機的噴腔內的氣壓值P的步驟；

其中，所述第一預設閾值＞所述第二預設閾值。

進一步地，在所述當所述氣壓值P穩定在第一預設閾值時，控制錫焊機熔融所述噴腔內的錫球的步驟之前，還包括：

在錫球落至所述噴腔后，控制噴腔內的氣壓值P向第一預設閾值靠近。

進一步地，所述錫焊機還包括設于噴腔內的壓力檢測單元及控制氮氣輸入的電控流量閥，所述在錫球落至所述噴腔后，控制噴腔內的氣壓值P向第一預設閾值靠近的步驟，包括：

在檢測到錫球被傳送至預設落料位置第二預設時長后，根據壓力檢測單元的反饋數據獲取噴腔內的氣壓值P；

判斷所述氣壓值P是否小于第三預設閾值；

若否，則判定所述錫球落至所述噴腔的噴嘴處；

基于PID算法控制電控流量閥的開度，以將噴腔內的氣壓值P向第一預設閾值靠近；

其中，所述第二預設閾值＜所述第三預設閾值＜所述第一預設閾值。

進一步地，所述當所述氣壓值P穩定在第一預設閾值時，控制錫焊機熔融所述噴腔內的錫球的步驟，包括：

在判定所述錫球落至噴腔的噴嘴處后，根據壓力檢測單元的反饋數據實時計算氣壓值P與第一預設閾值的差值；

根據實時計算的氣壓值P與第一預設閾值的差值對電控流量閥的開度進行PID控制，以將噴腔內的氣壓值P向第一預設閾值靠近；

當所述氣壓值P穩定在第一預設閾值時，控制錫焊機的激光器熔融所述噴腔內的錫球。

進一步地，所述監測錫焊機的噴腔內的氣壓值P的步驟之前，還包括：

在錫焊機完成初始化后，控制持續向錫焊機的噴腔輸入預設壓力值的氮氣。