[發明專利]錫焊機的控制方法、錫焊機及存儲介質

有效

• 申請號: 201810407234.6
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108608085B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 鄭偉超;李婷;李俊辰
• 申請（專利權）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類號: B23K3/06
• 分類號: B23K3/06;B23K3/08;B23K3/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種錫焊機的控制方法，其特征在于，該控制方法包括以下步驟：

監測錫焊機的噴腔內的氣壓值P；

在檢測到錫球被傳送至預設落料位置第二預設時長后，根據壓力檢測單元的反饋數據獲取噴腔內的氣壓值P；

判斷所述氣壓值P是否小于第三預設閾值；

若否，則判定所述錫球落至所述噴腔的噴嘴處；

基于PID算法控制電控流量閥的開度，以將噴腔內的氣壓值P向第一預設閾值靠近；

當所述氣壓值P穩定在第一預設閾值時，控制錫焊機熔融所述噴腔內的錫球；

在第一預設時長后，獲取噴腔內的當前氣壓值P_t1；

當所述當前氣壓值P_t1小于第二預設閾值時，返回監測錫焊機的噴腔內的氣壓值P的步驟；

其中，所述第二預設閾值＜所述第三預設閾值＜所述第一預設閾值。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述當所述氣壓值P穩定在第一預設閾值時，控制錫焊機熔融所述噴腔內的錫球的步驟，包括：

在判定所述錫球落至噴腔的噴嘴處后，根據壓力檢測單元的反饋數據實時計算氣壓值P與第一預設閾值的差值；

根據實時計算的氣壓值P與第一預設閾值的差值對電控流量閥的開度進行PID控制，以將噴腔內的氣壓值P向第一預設閾值靠近；

當所述氣壓值P穩定在第一預設閾值時，控制錫焊機的激光器熔融所述噴腔內的錫球。

3.根據權利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述監測錫焊機的噴腔內的氣壓值P的步驟之前，還包括：

在錫焊機完成初始化后，控制持續向錫焊機的噴腔輸入預設壓力值的氮氣。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述錫焊機包括用于提供穩定流量輸出的氮氣穩壓系統，所述在錫焊機完成初始化后，控制持續向錫焊機的噴腔輸入預設壓力值的氮氣的步驟，包括：

在接收到開機指令后，控制錫焊機執行初始化操作；

在錫焊機完成初始化后，獲取用戶輸入的焊接參數；

控制電控流量閥開啟至與所述焊接參數中的氮氣氣壓參數對應的開度，以將氮氣穩壓系統提供的氮氣以預設壓力值持續輸入至錫焊機的噴腔。

5.根據權利要求1至4任一項所述的控制方法，其特征在于，所述當所述當前氣壓值P_t1小于第二預設閾值時，返回監測錫焊機的噴腔內的氣壓值P的步驟，包括：

當所述當前氣壓值P_t1小于第二預設閾值時，停止對電控流量閥的PID控制，并判斷錫焊機的上錫工序是否完成；

當存在未完成的上錫工序時，在下一上錫工序中執行監測錫焊機的噴腔內的氣壓值的步驟。

6.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，當所述當前氣壓值P_t1大于或等于所述第二預設閾值時，輸出噴腔的噴嘴被錫球堵塞的報警提示；或，

當所述氣壓值P小于第三預設閾值時，輸出錫球上料失敗的報警提示。

7.一種錫焊機，其特征在于，該錫焊機包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器并可在所述處理器上運行的控制程序，所述控制程序被所述處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述的錫焊機的控制方法的步驟。

8.一種存儲介質，其特征在于，該存儲介質存儲有控制程序，所述控制程序被處理器執行時實現如權利要求1至6任一項所述的錫焊機的控制方法的步驟。