[發明專利]一種新能源汽車自動智能防后遛的整車控制方法與裝置

在審

• 申請號: 201810406409.1
• 申請日: 2018-04-30
• 公開（公告）號: CN108657020A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 楊勝兵;楊程萬里;徐舟;謝樹泳
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍;李丹

本發明公開了一種新能源汽車自動智能防后遛的整車控制方法與裝置，該方法包括：1)判斷新能源汽車是否進入上坡路段并經行了駐車；2)設置坡道轉矩值的初始值，用來保持不后遛的狀態；3)根據踏板信息，確定當駕駛員松開制動踏板但并未踩下加速踏板時，根據步驟2)接收的轉矩信號得到相對應的轉速信號，并將此轉速信號對應的轉矩信息傳送給電機；4)進行防后遛控制；5)根據步驟4)的后遛的等級信息對步驟3)輸出的轉矩信息進行修改，使之在原有的轉矩下根據后遛的等級來進行不同大小的轉矩補償。本發明通過汽車狀態的采集來判斷汽車是否處在后遛狀態，如果是在后遛狀態，通過對電機進行輸出轉矩補償，使之達到穩態起步的工作狀態。

技術領域

本發明涉及智能汽車技術，尤其涉及一種新能源汽車自動智能防后遛的整車控制方法與裝置。

背景技術

如果駕駛員有不得已的情況不能及時踩踏加速踏板，在傳統的汽車上就會發生汽車后遛的現狀，這是比較危險的。新能源汽車與傳統汽車不同，電機沒有怠速狀態，與傳統汽車相比只要控制好此時的電機輸出轉矩與汽車的負載轉矩相平衡就會使汽車保持不后遛的狀態。普通汽車在松開手剎或松開制動踏板在沒有踩下加速踏板之間，汽車會出現后遛狀態，因為此時的汽車轉矩還不足以克服汽車負載力矩，在此時刻如果沒有人為的控制就會出現嚴重的后遛狀態。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于針對現有技術中的缺陷，提供一種新能源汽車自動智能防后遛的整車控制方法與裝置。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種新能源汽車自動智能防后遛的整車控制方法，包括以下步驟：

1)判斷新能源汽車是否進入上坡路段并經行了駐車；采集的汽車狀態信息，包括：油門踏板行程、汽車整車速度、電機的轉速和轉矩信息；

2)檢測此坡道的傾角的具體信息后通過自身的數據庫信息判斷出此時的坡道轉矩值應設為多大才能保持不后遛的狀態；記為初始轉矩信號；

3)根據踏板信息，確定當駕駛員松開制動踏板但并未踩下加速踏板時，根據步驟2)接收的轉矩信號得到相對應的轉速信號，并將此轉速信號對應的轉矩信息傳送給電機；

4)如果在此基礎之上汽車沒有發生后遛，汽車將保持這一狀態；若汽車在此基礎之上發生了后遛現象，則進行防后遛控制：根據后遛車速的大小判斷此后遛的等級，并將具體的等級信號發送給轉矩補償器控制模塊來觸發它進行轉矩補償控制；

5)根據步驟4)的后遛的等級信息對步驟3)輸出的轉矩信息進行修改，使之在原有的轉矩下根據后遛的等級來進行不同大小的轉矩補償；

6)根據步驟5)的結果對自身的數據庫信息進行數據更新。

按上述方案，所述根據后遛的等級來進行對應大小的轉矩補償，對應大小的轉矩計算如下：設定電機轉矩為當前時刻坡道轉矩值的2至3倍，此時再判斷電機是否正轉且大于3rpm,若判斷結果為否，則將此時的電機轉矩作為新的坡道轉矩值代入步驟3)，若電機正轉且大于3rpm，則轉入步驟4)。

一種新能源汽車自動智能防后遛的整車控制裝置，包括：坡道MAP模塊，電機轉速模式輸出轉矩模塊，轉矩補償器，防后遛模塊；

所述車輛狀態判斷模塊，用于判斷新能源汽車是否進入上坡路段并經行了駐車；

所述坡道MAP模塊，用于檢測此坡道的傾角的具體信息后通過自身的數據庫信息判斷出此時的坡道轉矩值的初始值，來保持不后遛的狀態；

電機轉速模式輸出轉矩模塊，用于根據踏板信息，確定當駕駛員松開制動踏板但并未踩下加速踏板時，根據接收的轉矩信號得到相對應的轉速信號，并將此轉速信號對應的轉矩信息傳送給電機；

防后遛模塊，用于若汽車電機正常工作后發生了后遛現象，進行防后遛控制：根據后遛車速的大小判斷后遛的等級，并將具體的等級信號發送給轉矩補償器控制模塊來觸發它進行轉矩補償控制；