[發明專利]一種新能源汽車自動智能防后遛的整車控制方法與裝置

在審

• 申請號: 201810406409.1
• 申請日: 2018-04-30
• 公開（公告）號: CN108657020A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 楊勝兵;楊程萬里;徐舟;謝樹泳
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡琳萍;李丹

1.一種新能源汽車自動智能防后遛的整車控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)判斷新能源汽車是否進入上坡路段并經行了駐車；采集的汽車狀態信息，包括：油門踏板行程、汽車整車速度、電機的轉速和轉矩信息；

2)檢測此坡道的傾角的具體信息后通過自身的數據庫信息判斷出此時的坡道轉矩值的初始值，用來保持不后遛的狀態；記為初始轉矩信號；

3)根據踏板信息，確定當駕駛員松開制動踏板但并未踩下加速踏板時，根據步驟2)接收的轉矩信號得到相對應的轉速信號，并將此轉速信號對應的轉矩信息傳送給電機；

4)如果在此基礎之上汽車沒有發生后遛，汽車將保持這一狀態；若汽車在此基礎之上發生了后遛現象，則進行防后遛控制：根據后遛車速的大小判斷此后遛的等級，并將具體的等級信號發送給轉矩補償器來觸發進行轉矩補償控制；

5)轉矩補償器根據步驟4)的后遛的等級信息對步驟3)輸出的轉矩信息進行修改，使之在原有的轉矩下根據后遛的等級來進行不同大小的轉矩補償；

6)根據步驟5)的結果對自身的數據庫信息進行數據更新。

2.根據權利要求1所述的新能源汽車自動智能防后遛的整車控制方法，其特征在于，所述根據后遛的等級來進行對應大小的轉矩補償，對應大小的轉矩計算如下：設定電機轉矩為當前時刻坡道轉矩值的2至3倍，此時再判斷電機是否正轉且大于3rpm,若判斷結果為否，則將此時的電機轉矩作為新的坡道轉矩值代入步驟3)，若電機正轉且大于3rpm，則轉入步驟4)。

3.一種新能源汽車自動智能防后遛的整車控制裝置，其特征在于，包括：坡道MAP模塊，電機轉速模式輸出轉矩模塊，轉矩補償器，防后遛模塊；

所述車輛狀態判斷模塊，用于判斷新能源汽車是否進入上坡路段并經行了駐車；

所述坡道MAP模塊，用于檢測此坡道的傾角的具體信息后通過自身的數據庫信息判斷出此時的坡道轉矩值的初始值，來保持不后遛的狀態；

電機轉速模式輸出轉矩模塊，用于根據踏板信息，確定當駕駛員松開制動踏板但并未踩下加速踏板時，根據接收的轉矩信號得到相對應的轉速信號，并將此轉速信號對應的轉矩信息傳送給電機；

防后遛模塊，用于若汽車電機正常工作后發生了后遛現象，進行防后遛控制：根據后遛車速的大小判斷后遛的等級，并將具體的等級信號發送給轉矩補償器控制模塊來觸發它進行轉矩補償控制；

轉矩補償器，用于通過防后遛模塊的等級信號后對電機轉速模式輸出轉矩模塊輸出的轉矩信息進行修改，使之在原有的轉矩下根據后遛的等級來進行對應大小的轉矩補償，將補償后的轉矩特性發送給電機轉速模式輸出轉矩模塊，將更新后的信號傳送給電機并輸出。

4.根據權利要求3所述的新能源汽車自動智能防后遛的整車控制裝置，其特征在于，所述防后遛模塊中后遛的等級為預設等級。

5.根據權利要求3所述的新能源汽車自動智能防后遛的整車控制裝置，其特征在于，所述根據后遛的等級來進行對應大小的轉矩補償，對應大小的轉矩為預設值。

6.根據權利要求3所述的新能源汽車自動智能防后遛的整車控制裝置，其特征在于，所述根據后遛的等級來進行對應大小的轉矩補償，對應大小的轉矩為通過PID補償控制方法計算得到。

7.根據權利要求3所述的新能源汽車自動智能防后遛的整車控制裝置，其特征在于，所述根據后遛的等級來進行對應大小的轉矩補償，對應大小的轉矩計算如下：設定電機轉矩為當前時刻坡道轉矩值的2至3倍，此時再判斷電機是否正轉且大于3rpm,若判斷結果為否，則將此時的電機轉矩作為新的坡道轉矩值代入電機轉速模式輸出轉矩模塊，若電機正轉且大于3rpm，則通過防后遛模塊進行防后遛控制。