[發(fā)明專利]一種噴霧除塵除霧霾機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810406294.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108554666A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 伊?xí)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 伊?xí)?/a>
• 主分類號(hào): B05B9/00
• 分類號(hào): B05B9/00;B05B9/04;B05B12/18;B05B15/68;B01D47/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種噴霧除塵除霧霾機(jī)器人，包括底盤(pán)、移動(dòng)單元、上蓋骨架、霧化旋轉(zhuǎn)單元、風(fēng)動(dòng)噴射單元、儲(chǔ)水箱、第一減速機(jī)、減速機(jī)連扳，底盤(pán)作為安裝基準(zhǔn)，兩個(gè)第一減速機(jī)安裝在底盤(pán)的尾端，減速機(jī)連扳的兩端分別與兩個(gè)第一減速機(jī)連接，儲(chǔ)水箱安裝在底盤(pán)的中部，上蓋骨架安裝在底盤(pán)的上方，霧化旋轉(zhuǎn)單元安裝在上蓋骨架上，風(fēng)動(dòng)噴射單元安裝在霧化旋轉(zhuǎn)單元的上方；本發(fā)明通過(guò)移動(dòng)單元使機(jī)器人移動(dòng)到指定位置，通過(guò)霧化旋轉(zhuǎn)單元使筒體在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)并將儲(chǔ)水箱中的水霧化，通過(guò)風(fēng)動(dòng)噴射單元使得筒體上下擺動(dòng)調(diào)整好噴射角度并將水霧噴射到遠(yuǎn)處，整體機(jī)構(gòu)機(jī)動(dòng)靈活，加大了噴射范圍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及環(huán)保工業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種噴霧除塵除霧霾機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，人們的生活環(huán)境卻逐步下降，很多工業(yè)廠礦排放的污染物，導(dǎo)致空氣環(huán)境逐漸惡化，近幾年來(lái)很多城市的霧霾尤其嚴(yán)重，經(jīng)檢測(cè)，霾的核心物質(zhì)是懸浮在空氣中的煙、灰塵等物質(zhì)，對(duì)人體有相當(dāng)大的危害，而且現(xiàn)在很多大型露天采礦，很多建筑工地都是灰塵漫天飛揚(yáng)，針對(duì)這一現(xiàn)象必須采用類似空中降雨的方式對(duì)其污染進(jìn)行保護(hù)，然而人工降雨的成本是非常大的，所以現(xiàn)在必須使用噴霧機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在市場(chǎng)上的很多噴霧機(jī)構(gòu)功能少，采用噴霧的方式不同，如申請(qǐng)?zhí)枮?01720998445.2公布了一種《一種噴霧除塵凈化裝置》，主要包括箱體、風(fēng)機(jī)、出風(fēng)筒、上蓋，整體機(jī)構(gòu)不可移動(dòng)且無(wú)法調(diào)整上下的噴射角度，進(jìn)而導(dǎo)致很多地方噴灑不到水霧，水霧飛揚(yáng)的不均勻，影響了除塵的效率，因此需要一種新型的噴霧除塵機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種噴霧除塵除霧霾機(jī)器人，通過(guò)移動(dòng)單元使機(jī)器人移動(dòng)到指定位置，通過(guò)霧化旋轉(zhuǎn)單元使筒體在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)并將儲(chǔ)水箱中的水霧化，通過(guò)風(fēng)動(dòng)噴射單元使得筒體上下擺動(dòng)調(diào)整好噴射角度并將水霧噴射到遠(yuǎn)處，整體機(jī)構(gòu)機(jī)動(dòng)靈活，加大了噴射范圍。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種噴霧除塵除霧霾機(jī)器人，包括底盤(pán)、移動(dòng)單元、上蓋骨架、霧化旋轉(zhuǎn)單元、風(fēng)動(dòng)噴射單元、儲(chǔ)水箱、第一減速機(jī)、減速機(jī)連扳。所述的底盤(pán)作為安裝基準(zhǔn)，兩個(gè)第一減速機(jī)安裝在底盤(pán)的尾端，減速機(jī)連扳的兩端分別與兩個(gè)第一減速機(jī)連接，儲(chǔ)水箱安裝在底盤(pán)的中部，上蓋骨架安裝在底盤(pán)的上方，霧化旋轉(zhuǎn)單元安裝在上蓋骨架上，風(fēng)動(dòng)噴射單元安裝在霧化旋轉(zhuǎn)單元的上方。

進(jìn)一步地，所述的移動(dòng)單元包括履帶、從動(dòng)輪A、從動(dòng)輪B、擺臂A、擺臂B、稱重輪、平衡小板、懸掛擺臂、擺臂C、鏈條、鏈輪、鏈條盒板、后擺臂長(zhǎng)板、從動(dòng)輪C、減震器、主動(dòng)輪、連接板、軸套、傳動(dòng)軸、連接螺桿A、懸掛軸、連接螺桿B、定點(diǎn)軸、從動(dòng)輪軸、主動(dòng)輪軸，所述的傳動(dòng)軸插入第一減速機(jī)中，軸套套入傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸將后擺臂長(zhǎng)板與擺臂C串聯(lián)在一起，兩個(gè)鏈輪分別裝在傳動(dòng)軸軸頭處和主動(dòng)輪軸軸頭處，鏈條套在連個(gè)鏈輪上，主動(dòng)輪軸將后擺臂長(zhǎng)板與主動(dòng)輪串聯(lián)在一起，連接板安裝在兩個(gè)后擺臂長(zhǎng)板的內(nèi)側(cè)，連接螺桿A安裝在兩個(gè)擺臂C的內(nèi)側(cè)，懸掛軸將擺臂B、懸掛擺臂和擺臂C串聯(lián)在一起，定點(diǎn)軸將兩個(gè)擺臂A連接在一起，其中一個(gè)從動(dòng)輪軸將擺臂A與兩個(gè)從動(dòng)輪A串聯(lián)在一起，另一個(gè)從動(dòng)輪軸將擺臂A與兩個(gè)從動(dòng)輪B串聯(lián)在一起，平衡小板安裝在懸掛擺臂內(nèi)側(cè)，稱重輪安裝在平衡小板內(nèi)側(cè)，將減震器分別安裝在兩個(gè)擺臂A的內(nèi)側(cè)、兩個(gè)擺臂B的內(nèi)側(cè)、兩個(gè)懸掛擺臂的內(nèi)側(cè)、靠近第一減速機(jī)一側(cè)的后擺臂長(zhǎng)板的外側(cè)，將履帶套入從動(dòng)輪A、從動(dòng)輪B、稱重輪、從動(dòng)輪C、主動(dòng)輪之間。

進(jìn)一步地，所述的霧化旋轉(zhuǎn)單元包括安裝架、電機(jī)、主動(dòng)帶輪、皮帶、從動(dòng)帶輪、高壓霧化泵、安裝板、大齒圈、小齒輪、大軸套、旋轉(zhuǎn)板、第二減速機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸、圓螺母、大軸承，所述的電機(jī)和高壓霧化泵安裝在安裝架上，主動(dòng)帶輪套入電機(jī)的伸出軸中，從動(dòng)帶輪套入高壓霧化泵的伸出軸中，皮帶套入主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪之間，安裝板固定在安裝架的上方，第二減速機(jī)安裝在安裝板的下面，小齒輪套入第二減速機(jī)的伸出軸中，將兩個(gè)大軸承嵌入大軸套中，然后整體套入旋轉(zhuǎn)軸，大齒圈安裝在旋轉(zhuǎn)軸上并與小齒輪嚙合，兩個(gè)圓螺母安裝在旋轉(zhuǎn)軸的下方。