[發明專利]一種噴霧除塵除霧霾機器人

在審

• 申請號: 201810406294.6
• 申請日: 2018-04-30
• 公開（公告）號: CN108554666A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 伊書娥
• 申請（專利權）人: 伊書娥
• 主分類號: B05B9/00
• 分類號: B05B9/00;B05B9/04;B05B12/18;B05B15/68;B01D47/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種噴霧除塵除霧霾機器人，包括底盤（1）、移動單元（2）、上蓋骨架（3）、霧化旋轉單元（4）、風動噴射單元（5）、儲水箱（6）、第一減速機（7）、減速機連扳（8），其特征在于：所述的底盤（1）作為安裝基準，兩個第一減速機（7）安裝在底盤（1）的尾端，減速機連扳（8）的兩端分別與兩個第一減速機（7）連接，儲水箱（6）安裝在底盤（1）的中部，上蓋骨架（3）安裝在底盤（1）的上方，霧化旋轉單元（4）安裝在上蓋骨架（3）上，風動噴射單元（5）安裝在霧化旋轉單元（4）的上方；

所述的移動單元（2）包括履帶（201）、從動輪A （202）、從動輪B （203）、擺臂A （204）、擺臂B （205）、稱重輪（206）、平衡小板 （207）、懸掛擺臂（208）、擺臂C （209）、鏈條（210）、鏈輪（211）、鏈條盒板（212）、后擺臂長板（213）、從動輪C （214）、減震器（215）、主動輪（216）、連接板（217）、軸套（218）、傳動軸（219）、連接螺桿A （220）、懸掛軸（221）、連接螺桿B （222）、定點軸（223）、從動輪軸（224）、主動輪軸（225），所述的傳動軸（219）插入第一減速機（7）中，軸套（218）套入傳動軸（219），傳動軸（219）將后擺臂長板（213）與擺臂C （209）串聯在一起，兩個鏈輪（211）分別裝在傳動軸（219）軸頭處和主動輪軸（225）軸頭處，鏈條（210）套在連個鏈輪（211）上，主動輪軸（225）將后擺臂長板（213）與主動輪（216）串聯在一起，連接板（217）安裝在兩個后擺臂長板（213）的內側，連接螺桿A （220）安裝在兩個擺臂C （209）的內側，懸掛軸（221）將擺臂B （205）、懸掛擺臂（208）和擺臂C （209）串聯在一起，定點軸（223）將兩個擺臂A （204）連接在一起，其中一個從動輪軸（224）將擺臂A （204）與兩個從動輪A （202）串聯在一起，另一個從動輪軸（224）將擺臂A （204）與兩個從動輪B （203）串聯在一起，平衡小板 （207）安裝在懸掛擺臂（208）內側，稱重輪（206）安裝在平衡小板 （207）內側，將減震器（215）分別安裝在兩個擺臂A （204）的內側、兩個擺臂B （205）的內側、兩個懸掛擺臂（208）的內側、靠近第一減速機（7）一側的后擺臂長板（213）的外側，將履帶（201）套入從動輪A（202）、從動輪B （203）、稱重輪（206）、從動輪C （214）、主動輪（216）之間；

所述的霧化旋轉單元（4）包括安裝架（401）、電機（402）、主動帶輪（403）、皮帶（404）、從動帶輪（405）、高壓霧化泵（406）、安裝板（407）、大齒圈（408）、小齒輪（409）、大軸套（410）、旋轉板（411）、第二減速機（412）、旋轉軸（413）、圓螺母（414）、大軸承（415），所述的電機（402）和高壓霧化泵（406）安裝在安裝架（401）上，主動帶輪（403）套入電機（402）的伸出軸中，從動帶輪（405）套入高壓霧化泵（406）的伸出軸中，皮帶（404）套入主動帶輪（403）和從動帶輪（405）之間，安裝板（407）固定在安裝架（401）的上方，第二減速機（412）安裝在安裝板（407）的下面，小齒輪（409）套入第二減速機（412）的伸出軸中，將兩個大軸承（415）嵌入大軸套（410）中，然后整體套入旋轉軸（413），大齒圈（408）安裝在旋轉軸（413）上并與小齒輪（409）嚙合，兩個圓螺母（414）安裝在旋轉軸（413）的下方；

所述的風動噴射單元（5）包括旋轉支架（501）、電動推桿（502）、帶座軸承（503）、網片（504）、風筒（505）、錐筒（506）、風扇（507）、風機（508），所述的兩個帶座軸承（503）分別安裝在旋轉支架（501）兩側的上方，風筒（505）架在兩個帶座軸承（503）之間，電動推桿（502）一端安裝在風筒（505）的側面，另一端固定在旋轉支架（501）的下方，網片（504）安裝在風筒（505）尾部，錐筒（506）安裝在風筒（5056）的前端，風機（508）固定在風筒（505）內側，兩個風扇（507）分別套入風機508兩端的伸出軸中。