[發明專利]一種自動覆膜機的抓取機構

在審

• 申請號: 201810406043.8
• 申請日: 2018-04-30
• 公開（公告）號: CN108481905A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 林曉麗
• 申請（專利權）人: 嘉興涌錦服飾有限公司
• 主分類號: B41F23/08
• 分類號: B41F23/08
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 蔡鼎

本發明提供了一種自動覆膜機的抓取機構，屬于機械技術領域。它解決了現有技術中抓取效果差的問題。本自動覆膜機的抓取機構，自動覆膜機包括工作臺，工作臺上設有輸送帶，輸送帶具有進料端和下料端，本抓取機構設置在輸送帶一側，包括固定架和滑軌，固定架固定在工臺的一側，滑軌固定在固定架上，滑軌上滑動設有滑動塊三和滑動塊四，滑軌一端固定有電機三，電機三的輸出軸上同軸固定有皮帶輪一，滑軌的另一端轉動設有皮帶輪二，皮帶輪一與皮帶輪二之間通過皮帶相連接，滑塊三與皮帶相固定，滑塊四與皮帶相固定，滑動塊三上固定有抓取組件一。本發明具有提高抓取效果好的優點。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種自動覆膜機的抓取機構。

背景技術

覆膜機是一種用于紙類、薄膜專用設備。國內廣泛使用的覆膜設備體積小、造價低、操作靈活方便，不僅適用大批量印刷品的覆膜加工，而且適用自動化桌面辦公系統等小批量、零散的印刷品的覆膜加工。但是，市面上的覆膜機自動化程度較低,抓取物品不穩定，從而影響覆膜效率。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種自動覆膜機的抓取機構，本發明具有抓取效果好的特點。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種自動覆膜機的抓取機構，自動覆膜機包括工作臺，工作臺上設有輸送帶，輸送帶具有進料端和下料端，其特征在于，本抓取機構設置在輸送帶一側，包括固定架和滑軌，所述的固定架固定在工臺的一側，所述的滑軌固定在固定架上，所述的滑軌上滑動設有滑動塊三和滑動塊四，滑軌一端固定有電機三，電機三的輸出軸上同軸固定有皮帶輪一，滑軌的另一端轉動設有皮帶輪二，皮帶輪一與皮帶輪二之間通過皮帶相連接，滑塊三與皮帶相固定，滑塊四與皮帶相固定，所述的滑動塊三上固定有抓取組件一，所述的滑動塊四上固定有抓取組件二，所述的抓取組件一包括橫板，所述的橫板上固定有兩個夾臂組件，所述的夾臂組件包括氣缸、擺臂一、擺臂二、連接條和殼體，所述的殼體成矩形狀，殼體頂部具有開口，氣缸的缸體固定在殼體頂部，氣缸的活塞桿設置在開口中并固定連接條，連接條的一端與擺臂一相鉸接，連接條的另一端與擺臂二相鉸接，擺臂一鉸接在殼體底部一側，擺臂二鉸接在殼體底部另一側。

所述的抓取組件一和抓取組件二結構相同。

所述的滑動塊三和滑動塊四之間具有間距二，間距一與間距二相等。

所述的輸送帶套設在兩個轉軸一之間，其中一根轉軸一連接有能夠使其轉動的電機一，電機一的機體固定在工作臺上。通過電機一驅動輸送帶轉動，從而實現未覆膜的物品向前輸送。

靠近下料端處設有能帶動物品進行橫向移動的橫向輸送機構，所述的橫向輸送機構包括工作架、電機二、輸送臺、第一絲桿、螺母、滑塊和導向柱，所述的工作架固定在工作臺上，所述的第一絲桿轉動設置在工作架上，所述的電機二固定在工作架上且輸出軸與第一絲桿相連接，所述的螺母螺紋連接在第一絲桿上，滑塊的一面與螺母固定，滑塊的另一面與輸送臺相固定，導向柱數量為兩根且平行設置在第一絲桿兩側，導向柱上套設有滑座，滑座與輸送臺相固定。電機二帶動第一絲桿轉動，第一絲桿轉動帶動滑塊沿著第一絲桿軸向移動，滑座隨著滑塊移動，放置在滑座上的物品能夠來回移動，從而達到橫向輸送的目的。

所述的輸送臺的兩端開設有凹槽，所述的輸送臺的上表面具有若干限位塊。凹槽具有防止輸送臺在移動時與第一絲桿兩端相碰撞的功能。

所述的工作臺上設有送膜機構，所述的送膜機構包括固定在工作臺上的液壓缸架，所述的液壓缸架上固定有液壓缸，液壓缸的活塞桿豎直向上且固定有能夠放置膜材的儲料臺，所述的輸送臺與儲料臺之間固定有緩存架。由于每取走一張保護膜，最上面的保護膜離覆膜機構距離增加一點，通過升降儲料臺從而保證最上面的保護膜離覆膜機構距離一直不變，緩沖架用于放置即將使用的保護膜。