[發明專利]一種自動覆膜機的抓取機構

在審

• 申請號: 201810406043.8
• 申請日: 2018-04-30
• 公開（公告）號: CN108481905A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 林曉麗
• 申請（專利權）人: 嘉興涌錦服飾有限公司
• 主分類號: B41F23/08
• 分類號: B41F23/08
• 代理公司: 嘉興永航專利代理事務所(普通合伙) 33265
• 代理人: 蔡鼎

1.一種自動覆膜機的抓取機構，自動覆膜機包括工作臺，工作臺上設有輸送帶，輸送帶具有進料端和下料端，其特征在于，本抓取機構設置在輸送帶一側，包括固定架和滑軌，所述的固定架固定在工臺的一側，所述的滑軌固定在固定架上，所述的滑軌上滑動設有滑動塊三和滑動塊四，滑軌一端固定有電機三，電機三的輸出軸上同軸固定有皮帶輪一，滑軌的另一端轉動設有皮帶輪二，皮帶輪一與皮帶輪二之間通過皮帶相連接，滑塊三與皮帶相固定，滑塊四與皮帶相固定，所述的滑動塊三上固定有抓取組件一，所述的滑動塊四上固定有抓取組件二，所述的滑動塊四上固定有抓取組件二，所述的抓取組件一包括橫板，所述的橫板上固定有兩個夾臂組件，所述的夾臂組件包括氣缸、擺臂一、擺臂二、連接條和殼體，所述的殼體成矩形狀，殼體頂部具有開口，氣缸的缸體固定在殼體頂部，氣缸的活塞桿設置在開口中并固定連接條，連接條的一端與擺臂一相鉸接，連接條的另一端與擺臂二相鉸接，擺臂一鉸接在殼體底部一側，擺臂二鉸接在殼體底部另一側。

2.根據權利要求1所述的自動覆膜機的抓取機構，其特征在于，所述的抓取組件一和抓取組件二結構相同。

3.根據權利要求1所述的自動覆膜機的抓取機構，其特征在于，所述的滑動塊三和滑動塊四之間具有間距二，間距一與間距二相等。

4.根據權利要求1所述的自動覆膜機的抓取機構，其特征在于，所述的輸送帶套設在兩個轉軸一之間，其中一根轉軸一連接有能夠使其轉動的電機一，電機一的機體固定在工作臺上。

5.根據權利要求1所述的自動覆膜機的抓取機構，其特征在于，靠近下料端處設有能帶動物品進行橫向移動的橫向輸送機構，所述的橫向輸送機構包括工作架、電機二、輸送臺、第一絲桿、螺母、滑塊和導向柱，所述的工作架固定在工作臺上，所述的第一絲桿轉動設置在工作架上，所述的電機二固定在工作架上且輸出軸與第一絲桿相連接，所述的螺母螺紋連接在第一絲桿上，滑塊的一面與螺母固定，滑塊的另一面與輸送臺相固定，導向柱數量為兩根且平行設置在第一絲桿兩側，導向柱上套設有滑座，滑座與輸送臺相固定。

6.根據權利要求1所述的自動覆膜機的抓取機構，其特征在于，所述的工作臺上還設有能對物品進行覆膜的覆膜機構，所述的覆膜機構包括絲桿架和第二絲桿，所述的絲桿架固定在工作架上，所述的第二絲桿轉動設置在絲桿架上，第二絲桿的一端連接有能驅動其周向轉動的驅動電機，所述的第二絲桿軸向與輸送帶輸送方向相同，第二絲桿上螺紋連接有滑動塊一，滑動塊一與絲桿架滑動連接，滑動塊一上固定有連接塊一，連接塊一上固定有連接支架一，所述的連接支架一上設有若干真空吸盤一；第二絲桿上螺紋連接有滑動塊二，滑動塊二與絲桿架滑動連接，滑動塊二上固定有連接塊二，連接塊二上固定有連接支架二，所述的連接支架二上設有若干真空吸盤二。

7.根據權利要求1所述的自動覆膜機的抓取機構，其特征在于，與進料端相對的一側設有能對覆膜好的物品進行卸料的下料機構，所述的下料機構包括底座和下料箱，所述的底座呈“L”狀，所述的下料箱內具有若干水平設置的放置板，所述的放置板之間的間隔相同，底座上豎直轉動設有第三絲桿，第三絲桿上螺紋連接有升降塊，升降塊還滑動設置在底座上，儲料箱與升降塊相連接，所述的第三絲桿的下端連接有能使其轉動的電機四，所述的底座下方還固定有稱重傳感器。

8.根據權利要求1所述的自動覆膜機的抓取機構，其特征在于，所述的滑軌固定在固定架上且方向與第二絲桿相平行。