[發明專利]一種工業噴涂機器人、工作站及其自動控制方法

在審

• 申請號: 201810405336.4
• 申請日: 2018-04-29
• 公開（公告）號: CN108296057A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 毛強平
• 主分類號: B05B9/04
• 分類號: B05B9/04;B05B13/04;B05B13/02;B05B12/32;B05B14/00;B05B15/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種噴涂機器人，其特征在于，包括：

機器人大臂（1），在機器人大臂（1）上設置有涂料噴頭（2），用于進行對物件進行噴涂作業；

物件支架（3），置于導軌（4）上，物件支架（3）用于放置待噴涂的物件，噴涂支架（3）可以在導軌（4）上受控制地進行運動，并停留于機器人大臂（1）下，使涂料噴頭（2）對物件進行噴涂；

擋板（5），置于物件支架（3）的兩側，用于擋住噴涂出的霧狀涂料；

頂抽吸蓋（6），置于機器人大臂（1）的上方，用于抽吸噴涂過程中的涂料氣霧；

頂抽吸蓋（6）中部設有吸風口（7），側方設有向下伸出的側蓋（8）；在頂抽吸蓋（6）內部的位于吸風口（7）的上游側還設有多孔填料（9），多孔填料（9）的側方設有加熱裝置。

2.根據權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，多孔填料（9）是聚丙烯纖維棉。

3.根據權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，吸風口（7）與氣體輸送泵（17）連接，還包括控制器，當涂料噴頭（2）進行噴涂作業時，控制器停止氣體輸送泵（17）的工作；而當涂料噴頭（2）停止工作時，控制器開啟氣體輸送泵（17）。

4.根據權利要求1所述的噴涂機器人，其特征在于，涂料噴頭（2）的結構中包括：

涂料輸送管道（11），用于將涂料氣霧送至涂料噴頭（2）；

涂料噴霧口（12），通過內部腔體（16）連接于涂料輸送管道（11），用于將涂料氣霧從涂料噴霧口（12）中噴出；

側向窄縫涂料噴出口（13），置于涂料噴霧口（12）的外圍，用于將涂料氣霧從側向窄縫涂料噴出口（13）中噴出；側向窄縫涂料噴出口（13）通過側部腔體（14連接于涂料輸送管道（11），側部腔體（14）中設有用于對涂料氣霧進行加壓的加壓泵（15）。

5.一種噴涂工作站，其特征在于，包括：

權利要求1～4任一項所述的噴涂機器人；

氣體輸送泵（17），連接于噴淋裝置（18），用于將吸風口（7）中吸出的涂料氣霧送入噴淋裝置（18）中；

噴淋液輸送泵（19），連接于噴淋裝置（18），用于向噴淋裝置（18）中供入水作為吸收液從頂部流下；

環己酮含量檢測裝置，用于檢測噴淋裝置（18）中的吸收液的含量是否大于60wt%；

精餾裝置（20），連接于噴淋裝置（18），用于將噴淋裝置（18）中獲得的環己酮水溶液進行精餾分離；

分子篩脫水裝置（21），連接于精餾裝置（20）的頂部，用于對頂部采出的環己酮蒸汽進行分子篩脫水處理。

6.一種噴涂機器人的自動控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

將待噴涂物件送至機器人大臂（1）進行噴涂；

噴涂產生的氣霧被加熱后通過多孔填料（9），再被吸風口（7）抽走；

并且，當進行噴涂作業時，停止吸風口（7）的工作；而當噴涂作業停止工作時，開啟吸風口（7）進行抽氣。

7.根據權利要求6所述的噴涂機器人的自動控制方法，其特征在于，被吸風口（7）吸走的氣體送入噴淋塔中進行水噴淋吸收，當吸收液中氣體的濃度達到65wt%后，送入精餾裝置（20）中進行精餾脫水分離，精餾裝置（20）頂部的蒸汽送入分子篩脫水裝置中進行深度脫水，得到回收溶劑。

8.根據權利要求6所述的噴涂機器人的自動控制方法，其特征在于，所述的被吸風口（7）吸走的氣體中含有環己酮。