[發(fā)明專利]帶自動(dòng)對(duì)齒功能的液力變矩器智能抓具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810404612.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108581460B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉蕾;金長(zhǎng)軍;李國(guó)春;李德瑞;張俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥巨一智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/10
• 分類號(hào): B23P19/10
• 代理公司: 34101 安徽省合肥新安專利代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 何梅生;孫琴<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=

本發(fā)明公開(kāi)了帶自動(dòng)對(duì)齒功能的液力變矩器智能抓具，包括上支撐板，上支撐板上設(shè)置有夾取機(jī)構(gòu)、激振機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，通過(guò)夾取機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾取液力變矩器的T形帽；激振機(jī)構(gòu)包括多個(gè)激振氣缸、多個(gè)激振頭，通過(guò)多個(gè)激振氣缸交替動(dòng)作，帶動(dòng)多個(gè)激振頭交替伸縮，敲擊液力變矩器，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)精確對(duì)齒；驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)撥頭、至少兩個(gè)導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸上端向上伸出上支撐板并設(shè)有一個(gè)軸端擋塊、下端豎直向下延伸并連接撥頭，導(dǎo)向軸下端與對(duì)應(yīng)的撥頭浮動(dòng)連接組成球面副，工作時(shí)撥頭的擋環(huán)套在液力變矩器的凸臺(tái)上，智能抓具旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)液力變矩器一起旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)激振功能和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方式將工件液力變矩器順利裝配到位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車零部件的生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種帶自動(dòng)對(duì)齒功能的液力變矩器智能抓具。

背景技術(shù)

液力變矩器是汽車變速器中的重要組成部件之一，其裝配質(zhì)量的好壞直接影響著變速器的整體性能。液力變矩器裝配入箱過(guò)程需要同時(shí)對(duì)正兩組花鍵，如圖1所示，裝配時(shí)液力變矩器中第一內(nèi)花鍵20和第二內(nèi)花鍵21分別與箱體輸入軸的第一外花鍵22和第二外花鍵23相嚙合。所以，無(wú)論是人工裝配還是設(shè)備裝配均具有較高的難度。目前汽車裝配線上常用的自動(dòng)對(duì)齒的方式是采用帶力覺(jué)傳感器的機(jī)器人裝配，機(jī)器人施加一定壓力抖動(dòng)工件，通過(guò)力覺(jué)判斷并改變力的方向。通過(guò)機(jī)器人末端位移判端是否裝配到位。對(duì)于目前機(jī)器人的裝配方式的成功率不是很高，況且這種同時(shí)對(duì)雙層花鍵的工況按照目前機(jī)器人的性能和控制方式都提出新的要求，大大提高了設(shè)備的費(fèi)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種帶自動(dòng)對(duì)齒功能的液力變矩器智能抓具，以期通過(guò)智能抓具的激振功能和驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的方式將工件液力變矩器順利裝配到位。

本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

帶自動(dòng)對(duì)齒功能的液力變矩器智能抓具，所述液力變矩器包括盤(pán)狀本體，所述盤(pán)狀本體上端面中心設(shè)有T形帽，所述盤(pán)狀本體上端面沿周向均布有多個(gè)凸臺(tái)，通過(guò)所述智能抓具將液力變矩器與箱體進(jìn)行裝配，所述智能抓具包括上支撐板，所述上支撐板上設(shè)置有夾取機(jī)構(gòu)、激振機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，

所述夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置在上支撐板底端面中心且向下伸出，通過(guò)所述夾取機(jī)構(gòu)自動(dòng)夾取液力變矩器的T形帽；

所述激振機(jī)構(gòu)包括多個(gè)激振氣缸、多個(gè)激振頭，多個(gè)激振氣缸沿上支撐板的周向均勻分布，每個(gè)激振氣缸的活塞桿豎直向下伸出并連接有激振頭，通過(guò)多個(gè)激振氣缸交替動(dòng)作，帶動(dòng)多個(gè)激振頭交替伸縮，從而交替敲擊下方的液力變矩器的盤(pán)狀本體，以實(shí)現(xiàn)液力變矩器的內(nèi)花鍵與箱體的外花鍵的自動(dòng)精確對(duì)齒；

所述驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)撥頭、至少兩個(gè)導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸上端向上伸出上支撐板并設(shè)有一個(gè)軸端擋塊、下端豎直向下延伸并連接撥頭，所述導(dǎo)向軸下端與對(duì)應(yīng)的撥頭浮動(dòng)連接組成球面副，所述撥頭底端設(shè)有用于套在液力變矩器的凸臺(tái)上的擋環(huán)，所述導(dǎo)向軸上套設(shè)有一個(gè)彈簧調(diào)整環(huán)，所述導(dǎo)向軸下段還套有一個(gè)壓縮彈簧，所述壓縮彈簧上下兩端分別抵壓在彈簧調(diào)整環(huán)和撥頭之間，工作時(shí)所述撥頭的擋環(huán)套在液力變矩器的凸臺(tái)上，智能抓具旋轉(zhuǎn)從而帶動(dòng)液力變矩器一起旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步的，所述夾取機(jī)構(gòu)包括一個(gè)夾爪氣缸，所述夾爪氣缸安裝在上支撐板底端，所述夾爪氣缸下端設(shè)有三個(gè)夾爪，通過(guò)所述夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)三個(gè)夾爪自動(dòng)張開(kāi)或自動(dòng)閉合，三個(gè)夾爪閉合時(shí)夾住所述液力變矩器的T形帽。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向軸上段套設(shè)有一個(gè)用于對(duì)導(dǎo)向軸提供豎直導(dǎo)向的直線軸承，所述直線軸承安裝在上支撐板上。

進(jìn)一步的，所述上支撐板底部還設(shè)置有兩個(gè)激光位移傳感器，用于測(cè)量液力變矩器相對(duì)于上支撐板的距離。

進(jìn)一步的，所述上支撐板頂端設(shè)置有一個(gè)安裝法蘭，通過(guò)安裝法蘭與外部設(shè)備相連接。

進(jìn)一步的，所述激振頭下端為柔性端。

進(jìn)一步的，所述夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)有用于勾住所述液力變矩器的T形帽的勾塊。