[發明專利]帶自動對齒功能的液力變矩器智能抓具

有效

• 申請號: 201810404612.5
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108581460B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 劉蕾;金長軍;李國春;李德瑞;張俊杰
• 申請（專利權）人: 合肥巨一智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10
• 代理公司: 34101 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司
• 代理人: 何梅生;孫琴<國際申請>=<國際公布>=

1.帶自動對齒功能的液力變矩器智能抓具，所述液力變矩器包括盤狀本體，所述盤狀本體上端面中心設有T形帽，所述盤狀本體上端面沿周向均布有多個凸臺，通過所述智能抓具將液力變矩器與箱體進行裝配，所述智能抓具包括上支撐板，所述上支撐板上設置有夾取機構，所述夾取機構設置在上支撐板底端面中心且向下伸出，通過所述夾取機構自動夾取液力變矩器的T形帽；其特征在于：所述上支撐板上還設置有激振機構、驅動旋轉機構，

所述激振機構包括多個激振氣缸、多個激振頭，多個激振氣缸沿上支撐板的周向均勻分布，每個激振氣缸的活塞桿豎直向下伸出并連接有激振頭，通過多個激振氣缸交替動作，帶動多個激振頭交替伸縮，從而交替敲擊下方的液力變矩器的盤狀本體，以實現液力變矩器的內花鍵與箱體的外花鍵的自動精確對齒；

所述驅動旋轉機構包括至少兩個撥頭、至少兩個導向軸，所述導向軸上端向上伸出上支撐板并設有一個軸端擋塊、下端豎直向下延伸并連接撥頭，所述導向軸下端與對應的撥頭浮動連接組成球面副，所述撥頭底端設有用于套在液力變矩器的凸臺上的擋環，所述導向軸上套設有一個彈簧調整環，所述導向軸下段還套有一個壓縮彈簧，所述壓縮彈簧上下兩端分別抵壓在彈簧調整環和撥頭之間，工作時所述撥頭的擋環套在液力變矩器的凸臺上，智能抓具旋轉從而帶動液力變矩器一起旋轉。

2.如權利要求1所述的帶自動對齒功能的液力變矩器智能抓具，其特征在于：所述夾取機構包括一個夾爪氣缸，所述夾爪氣缸安裝在上支撐板底端，所述夾爪氣缸下端設有三個夾爪，通過所述夾爪氣缸驅動三個夾爪自動張開或自動閉合，三個夾爪閉合時夾住所述液力變矩器的T形帽。

3.如權利要求1所述的帶自動對齒功能的液力變矩器智能抓具，其特征在于：所述導向軸上段套設有一個用于對導向軸提供豎直導向的直線軸承，所述直線軸承安裝在上支撐板上。

4.如權利要求1所述的帶自動對齒功能的液力變矩器智能抓具，其特征在于：所述上支撐板底部還設置有兩個激光位移傳感器，用于測量液力變矩器相對于上支撐板的距離。

5.如權利要求1所述的帶自動對齒功能的液力變矩器智能抓具，其特征在于：所述上支撐板頂端設置有一個安裝法蘭，通過安裝法蘭與外部設備相連接。

6.如權利要求1所述的帶自動對齒功能的液力變矩器智能抓具，其特征在于：所述激振頭下端為柔性端。

7.如權利要求2所述的帶自動對齒功能的液力變矩器智能抓具，其特征在于：所述夾爪內側設有用于勾住所述液力變矩器的T形帽的勾塊。

8.如權利要求2所述的帶自動對齒功能的液力變矩器智能抓具，其特征在于：三個所述夾爪外側開有弧形槽，三個夾爪的弧形槽內套有一個封閉的拉簧。

9.如權利要求1所述的帶自動對齒功能的液力變矩器智能抓具，其特征在于：所述撥頭由撥頭本體和蓋設在撥頭本體頂部的撥頭蓋板組成，所述撥頭蓋板與撥頭本體可拆卸連接。