[發明專利]一種視覺目標跟蹤方法與設備

有效

• 申請號: 201810404420.4
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108320298B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 亮風臺（北京）信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 周建華

1.一種視覺目標跟蹤方法，其中，該方法包括：

從視頻中讀取當前幀圖像；

根據模板信息對所述當前幀圖像執行視覺目標跟蹤處理，其中，所述模板信息用于跟蹤所述視頻中待跟蹤的視覺目標；

其中，所述視覺目標跟蹤處理包括：

在所述視覺目標跟蹤處理過程中，根據均勻初始化的置信度圖、前一幀圖像和模板信息的差異確定每個像素的匹配置信度，從而確定所述當前幀圖像的置信圖信息；

識別所述當前幀圖像中的被遮擋區域；

將所述被遮擋區域的置信度降低，以更新所述置信圖信息確定對應優化置信圖信息；

根據所述優化置信圖信息確定所述視覺目標在所述當前幀圖像中對應的跟蹤結果區域信息；

其中，所述跟蹤結果區域信息由以下表達式確定：

其中，式中I_t表示圖像序列，其中x =(x,y)^T表示像素坐標，t表示時間時刻，φ(x; p_t)表示物體和相機之間的相對運動引起圖像中物體位置變化的幾何扭曲，Λ_T表示模板T的支撐集，T(x)表示模板中像素x的亮度，p_t表示Φ_t所指定轉換的參數向量；其中，b表示幾何變化的容忍度，可以是預設約束條件，防止連續幀之間出現大幅度的運動跳躍；C表示優化置信圖信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

從所述視頻中獲取下一幀圖像作為當前幀圖像，并根據所述模板信息對所述當前幀圖像執行所述視覺目標跟蹤處理。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述方法還包括：

根據所述跟蹤結果區域信息更新所述模板信息；

其中，所述從所述視頻中獲取下一幀圖像作為當前幀圖像，并根據所述模板信息對所述當前幀圖像執行所述視覺目標跟蹤處理，包括：

從所述視頻中獲取下一幀圖像作為當前幀圖像，并根據更新后的所述模板信息對所述當前幀圖像執行所述視覺目標跟蹤處理。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述識別所述當前幀圖像中的被遮擋區域，包括：

根據所述模板信息確定所述當前幀圖像對應的差異圖像信息；

根據所述差異圖像信息識別所述當前幀圖像中的被遮擋區域。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述根據所述差異圖像信息識別所述當前幀圖像中的被遮擋區域，包括：

根據所述差異圖像信息的相關信息確定所述當前幀圖像對應的多樣性標準信息；

若所述多樣性標準信息大于多樣性標準閾值信息，根據所述差異圖像信息確定對應的空間標準信息，并基于所述空間標準信息識別所述當前幀圖像中的被遮擋區域。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述根據所述差異圖像信息識別所述當前幀圖像中的被遮擋區域，還包括：

若所述多樣性標準信息小于或等于多樣性標準閾值信息，確定所述當前幀圖像不存在被遮擋區域；

其中，所述根據所述置信圖信息及所述被遮擋區域確定所述視覺目標在所述當前幀圖像中對應的跟蹤結果區域信息，包括：

根據所述置信圖信息確定所述視覺目標在所述當前幀圖像中對應的跟蹤結果區域信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述優化置信圖信息確定所述視覺目標在所述當前幀圖像中對應的跟蹤結果區域信息，包括：

根據所述優化置信圖信息和所述模板信息確定所述視覺目標在所述當前幀圖像中相對于所述模板信息的目標差異信息，其中，所述目標差異信息滿足預設約束條件；

基于所述目標差異信息和所述模板信息迭代更新確定所述視覺目標在所述當前幀圖像中對應的跟蹤結果區域信息。