[發(fā)明專利]一種視覺目標跟蹤方法與設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810404420.4
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108320298B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權）人: 亮風臺（北京）信息科技有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 上海三和萬國知識產權代理事務所(普通合伙) 31230
• 代理人: 周建華

本申請的目的是提供一種視覺目標跟蹤方法，該方法包括：從視頻中讀取當前幀圖像；根據模板信息對所述當前幀圖像執(zhí)行視覺目標跟蹤處理，其中，所述模板信息用于跟蹤所述視頻中待跟蹤的視覺目標；其中，所述視覺目標跟蹤處理包括：確定所述當前幀圖像的置信圖信息；識別所述當前幀圖像中的被遮擋區(qū)域；根據所述置信圖信息及所述被遮擋區(qū)域確定所述視覺目標在所述當前幀圖像中對應的跟蹤結果區(qū)域信息。本申請通過在視覺目標跟蹤過程中計時為每個像素分配不同的匹配置信度，將低置信度分配給被噪聲干擾的像素，結合置信度圖與遮擋區(qū)域等確定跟蹤結果區(qū)域信息，該跟蹤方法在各種干擾的環(huán)境下都能取得很好的跟蹤結果，大大提升了跟蹤的準確率。

技術領域

本申請涉及通信領域，尤其涉及一種用于視覺目標跟蹤的技術。

背景技術

視覺目標跟蹤是指對圖像序列中的運動目標進行檢測、提取、識別和跟蹤，獲取運動目標的運動參數(shù)，如位置、速度、加速度和運動軌跡等，從而進行下一步的處理與分析，實現(xiàn)對運動目標的行為理解。視覺目標跟蹤是計算機視覺和增強現(xiàn)實領域富有挑戰(zhàn)性的工作，它的困難之處在于處理各種視覺信息和運動信息。視覺信息包括目標的輪廓、顏色、紋理、運動變化、光照變化、場景改變、遮擋、運動模糊等。視覺信息的多樣性和變化特征使得現(xiàn)有的跟蹤技術在復雜場景下很容易丟失目標。

發(fā)明內容

本申請的一個目的是提供一種視覺目標跟蹤方法。

根據本申請的一個方面，提供了一種視覺目標跟蹤方法，該方法包括：

從視頻中讀取當前幀圖像；

根據模板信息對所述當前幀圖像執(zhí)行視覺目標跟蹤處理，其中，所述模板信息用于跟蹤所述視頻中待跟蹤的視覺目標；

其中，所述視覺目標跟蹤處理包括：

確定所述當前幀圖像的置信圖信息；

識別所述當前幀圖像中的被遮擋區(qū)域；

根據所述置信圖信息及所述被遮擋區(qū)域確定所述視覺目標在所述當前幀圖像中對應的跟蹤結果區(qū)域信息。

根據本申請的另一個方面，提供了一種視覺目標跟蹤方法，其中，該方法包括：

從視頻中讀取當前幀圖像；

根據模板信息對所述當前幀圖像執(zhí)行視覺目標跟蹤處理，其中，所述模板信息用于跟蹤所述視頻中待跟蹤的視覺目標；

根據所述跟蹤結果區(qū)域信息更新所述模板信息；

從所述視頻中獲取下一幀圖像作為當前幀圖像，并根據更新后的所述模板信息對所述當前幀圖像執(zhí)行所述視覺目標跟蹤處理。

根據本申請的一個方面，提供了一種視覺目標跟蹤的設備，該設備包括：

讀取裝置，用于從視頻中讀取當前幀圖像；

目標跟蹤裝置，用于根據模板信息對所述當前幀圖像執(zhí)行視覺目標跟蹤處理，其中，所述模板信息用于跟蹤所述視頻中待跟蹤的視覺目標；

其中，所述視覺目標跟蹤處理包括：

確定所述當前幀圖像的置信圖信息；

識別所述當前幀圖像中的被遮擋區(qū)域；

根據所述置信圖信息及所述被遮擋區(qū)域確定所述視覺目標在所述當前幀圖像中對應的跟蹤結果區(qū)域信息。

根據本申請的另一個方面，提供了一種視覺目標跟蹤的設備，該設備包括：

讀取模塊，用于從視頻中讀取當前幀圖像；

執(zhí)行模塊，用于根據模板信息對所述當前幀圖像執(zhí)行視覺目標跟蹤處理，其中，所述模板信息用于跟蹤所述視頻中待跟蹤的視覺目標；