[發明專利]一種機器人控制圖案的生成方法有效
| 申請號： | 201810404386.0 | 申請日： | 2018-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN110414646B | 公開（公告）日： | 2023-05-30 |
| 發明（設計）人： | 佀昶;趙強;劉陽 | 申請（專利權）人： | 深圳果力智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K19/06 | 分類號： | G06K19/06;G06K19/077 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李慶波 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 控制 圖案 生成 方法 | ||
本申請實施例提供一種機器人控制圖案的生成方法，所述方法包括：獲取用戶的用戶自定義圖案。按照預定的編碼識別算法對所述用戶自定義圖案進行編碼識別，以獲得待匹配編碼序列。判斷所述待匹配編碼序列與多個標準圖案所對應的標準編碼序列中的一個是否一致。若一致，則保存所述用戶自定義圖案。通過上述方式，本申請能夠滿足用戶的自行設計圖案的審美體驗。
技術領域
本申請涉及圖案識別技術領域，特別是涉及機器人控制圖案的生成方法。
背景技術
現有技術中，消費級的機器人的視覺識別一般是通過識別二維碼、條形碼等圖案來獲取信息，但是二維碼或條形碼等圖案需要單調的格式，而且組成元素單一，只有方塊或條形黑白相間等形式，由于不同的用戶的審美可能存在差別，因此單一的無法自定義的標準圖片無法滿足不同用戶的需求，無法豐富用戶在機器人使用的體驗。
發明內容
本申請主要解決的技術問題是提供一種機器人控制圖案生成方法，能夠滿足不同用戶的審美需求。
為解決上述技術問題，本申請實施例提供一種機器人控制圖案的生成方法，所述方法包括：
獲取用戶的用戶自定義圖案。
按照預定的編碼識別算法對所述用戶自定義圖案進行編碼識別，以獲得待匹配編碼序列。
判斷所述待匹配編碼序列與多個標準圖案所對應的標準編碼序列中的一個是否一致。
若一致，則保存所述用戶自定義圖案。
與現有技術相比，本申請的有益效果是：本申請實施例通過對用戶自定義圖案進行編碼獲得編碼序列，并將該編碼序列與標準編碼序列進行對比，在兩者一致的情況下，保存用戶自定義圖案，如此能夠保證用戶自定義圖案被機器人有效地識別，而且由于用戶可以自定義圖案，能夠滿足不同使用者的不同的審美，同時提升用戶體驗和機器人的趣味性。
附圖說明
圖1是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例中生成系統電路示意圖；
圖2是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例第一流程示意圖；
圖3是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例第二流程示意圖；
圖4是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例用戶修改過程示意圖；
圖5是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例第三流程示意圖；
圖6是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例第四流程示意圖；
圖7是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例第五流程示意圖；
圖8是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例第六流程示意圖；
圖9是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例第七流程示意圖；
圖10是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例歸一化過程示意圖；
圖11是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例第八流程示意圖；
圖12是本申請機器人控制圖案的生成方法實施例噪聲添加、透視變換過程示意圖；
圖13是本申請基于元素匹配的圖案識別方法實施例第一流程示意圖；
圖14是本申請基于元素匹配的圖案識別方法實施例第二流程示意圖；
圖15是本申請基于元素匹配的圖案識別方法實施例第三流程示意圖；
圖16是本申請基于元素匹配的圖案識別方法實施例篩選候選框過程示意圖；
圖17是本申請基于元素匹配的圖案識別方法實施例多邊形近似過程示意圖；
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