[發(fā)明專利]一種斜拉索橋鋼索噴漆保養(yǎng)機器人構造

在審

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• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108381358A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 肖晴晗
• 申請（專利權）人: 肖晴晗
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B51/00;D07B7/14;B25J11/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 周偉

一種斜拉索橋鋼索噴漆保養(yǎng)機器人構造，包括轉接體、放線裝置、電機，所述轉接體外緣寬，內緣窄，呈扇形柱體構造，多塊轉接體可拼接成中空圓柱狀結構，所述轉接體的后端設有攝像頭和照明燈，轉接體的內緣前部設有動力輪，所述打磨輪位于轉接體的內緣后部，所述轉接體內設有驅動電機，所述電機的輸出端與減速機構的輸入端軸連接，所述減速結構的輸出軸設置主動輪，所述主動輪與中間齒輪嚙合，所述中間齒輪與動力輪同軸設置，所述攝像頭和動力輪之間的轉接體內還設有打磨輪電機，所述打磨輪電機的輸出端與打磨減速機構的輸入軸連接，所述打磨減速結構的輸出軸與打磨輪同軸設置。本發(fā)明結構簡單，工作效率高。

技術領域

本發(fā)明涉及鋼索噴漆裝置，尤其是一種斜拉索橋鋼索噴漆保養(yǎng)機器人構造。

背景技術

斜拉索橋是的重要的結構現代大跨橋梁形式，特別是在跨越峽谷、海灣、大江、大河等不易修筑橋墩的地方架設大跨徑的特大橋梁時，往往都選擇懸索橋和斜拉橋的橋型。斜拉索橋所使用的鋼索定期會進行除銹和噴漆防護作業(yè)來保護鋼索。大型的斜拉索橋在架設使用一段時間之后，常常會發(fā)生油漆脫落的問題，現有技術中，通常由工人攀爬上重新進行噴漆處理，這樣既危險，工作效率又低。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種斜拉索橋鋼索噴漆保養(yǎng)機器人構造，以解決上述背景技術中提出的問題。

本發(fā)明采用的技術方案是：一種斜拉索橋鋼索噴漆保養(yǎng)機器人構造，包括轉接體、放線裝置、打磨輪、驅動電機，所述轉接體外緣寬，內緣窄，呈扇形柱體構造，多塊轉接體可拼接成中空圓柱狀結構，所述轉接體的后端設有攝像頭和照明燈，所述轉接體的內緣前部設有動力輪，所述打磨輪位于轉接體的內緣后部，所述轉接體內設有驅動電機，所述驅動電機的輸出端與減速機構的輸入端軸連接，所述減速結構的輸出軸設置主動輪，所述主動輪與中間齒輪嚙合，所述中間齒輪與動力輪同軸設置，所述攝像頭和動力輪之間的轉接體內還設有打磨輪電機，所述打磨輪電機的輸出端與打磨減速機構的輸入軸連接，所述打磨減速結構的輸出軸與打磨輪同軸設置，所述轉接體內還設有油漆艙和輸料泵，在轉接體的前端設有噴頭，所述噴頭通過輸料泵與油漆艙連接，所述驅動電機、打磨輪電機、輸料泵通過電線與放線裝置連接。

作為優(yōu)選，所述轉接體的上部設有多個連接件，所述轉接體下部設有多個連接扣件，所述連接件和連接扣件相適配。

作為優(yōu)選，所述動力輪的外周靠置在鋼索上，所述動力輪的外周套置有橡膠摩擦材料。

作為優(yōu)選，所述打磨輪外緣靠置在鋼索上，所述打磨輪外周設有毛刷。

作為優(yōu)選，所述照明燈為LED燈。

作為優(yōu)選，所述放線裝置內設有程序控制器，程序控制器一端與電源線連接，另一端控制驅動電機、打磨輪電機、輸料泵。

本發(fā)明結構簡單，實用性強，可滿足對斜拉索橋上鋼索的定期除銹除雜補漆上漆工作，還可以多點同時作業(yè)，其工作效率高；攝像頭的設置可實時監(jiān)控，動力輪可以沿鋼索前進和后退，動力輪上設有一圈摩擦材料，可有效防止動力輪打滑，打磨輪的設置將鋼索上的雜質和銹質打磨掉，后續(xù)再噴漆使得鋼索得到保養(yǎng)防護。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的應用示意圖；

圖2為中空圓柱狀結構示意圖；

圖3為本發(fā)明轉接體的剖視圖；

圖4為本發(fā)明中打磨輪結構示意圖；

圖5為本發(fā)明轉接體的后視剖面圖。

具體實施方式