[發明專利]一種斜拉索橋鋼索噴漆保養機器人構造

在審

• 申請號: 201810404220.9
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108381358A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 肖晴晗
• 申請（專利權）人: 肖晴晗
• 主分類號: B24B27/033
• 分類號: B24B27/033;B24B51/00;D07B7/14;B25J11/00
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 周偉

1.一種斜拉索橋鋼索噴漆保養機器人構造，包括轉接體、放線裝置、電機，其特征在于所述轉接體外緣寬，內緣窄，呈扇形柱體構造，多塊轉接體可拼接成中空圓柱狀結構，所述轉接體的后端設有攝像頭和照明燈，轉接體的內緣前部設有動力輪，所述打磨輪位于轉接體的內緣后部，所述轉接體內設有驅動電機，所述驅動電機的輸出端與減速機構的輸入端軸連接，所述減速結構的輸出軸設置主動輪，所述主動輪與中間齒輪嚙合，所述中間齒輪與動力輪同軸設置，所述攝像頭和動力輪之間的轉接體內還設有打磨輪電機，所述打磨輪電機的輸出端與打磨減速機構的輸入軸連接，所述打磨減速結構的輸出軸與打磨輪同軸設置，所述轉接體內還設有油漆艙和輸料泵，在轉接體的前端設有噴頭，所述噴頭通過輸料泵與油漆艙連接，所述驅動電機、打磨輪電機、輸料泵通過電線與放線裝置連接。

2.根據權利要求1所述的一種斜拉索橋鋼索噴漆保養機器人構造，其特征在于所述轉接體的上部設有多個連接件，所述轉接體下部設有多個連接扣件，所述連接件和連接扣件相適配。

3.根據權利要求1所述的一種斜拉索橋鋼索噴漆保養機器人構造，其特征在于所述動力輪的外周靠置在鋼索上，所述動力輪的外周套置有橡膠摩擦材料。

4.根據權利要求1所述的一種斜拉索橋鋼索噴漆保養機器人構造，其特征在于所述打磨輪外緣靠置在鋼索上，所述打磨輪外周設有毛刷。

5.根據權利要求1所述的一種斜拉索橋鋼索噴漆保養機器人構造，其特征在于所述照明燈為LED燈。

6.根據權利要求1所述的一種斜拉索橋鋼索噴漆保養機器人構造，其特征在于所述放線裝置內設有程序控制器，程序控制器一端與電源線連接，另一端控制驅動電機、打磨輪電機、輸料泵。