[發(fā)明專利]碰撞控制方法及裝置、電子設備和存儲介質在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810403429.3 | 申請日： | 2018-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN108583571A | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發(fā)明（設計）人： | 佟源洋;毛寧元;劉文志 | 申請（專利權）人： | 深圳市商湯科技有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/095 | 分類號： | B60W30/095;B60W50/14;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京林達劉知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 劉新宇 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 目標對象 存儲介質 電子設備 等級對應 圖像 拍攝 檢測 | ||
1.一種碰撞控制方法，其特征在于，所述方法包括：
檢測當前對象所拍攝的圖像中的目標對象；
確定所述目標對象的危險等級；
執(zhí)行與所述危險等級對應的碰撞控制。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述檢測當前對象所拍攝的圖像中的目標對象，包括：經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡檢測當前對象所拍攝的圖像中的目標對象。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述檢測當前對象所拍攝的圖像中的目標對象，包括：
檢測當前對象所拍攝的圖像中的目標對象的狀態(tài)；
確定所述目標對象的危險等級，包括：
根據(jù)所述目標對象的狀態(tài)確定所述目標對象的危險等級。
4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的方法，其特征在于，所述當前對象包括行駛對象，所述執(zhí)行與所述危險等級對應的碰撞控制，包括：
執(zhí)行與所述危險等級對應的碰撞預警；和/或
執(zhí)行與所述危險等級對應的駕駛控制，所述駕駛控制包括以下至少之一：改變行駛方向、改變行駛速度、停止。
5.一種碰撞控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：
檢測模塊，用于檢測當前對象所拍攝的圖像中的目標對象；
確定模塊，用于確定所述目標對象的危險等級；
執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行與所述危險等級對應的碰撞控制。
6.根據(jù)權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述檢測模塊用于經(jīng)神經(jīng)網(wǎng)絡檢測當前對象所拍攝的圖像中的目標對象。
7.根據(jù)權利要求5或6所述的裝置，其特征在于，
所述檢測模塊用于檢測當前對象所拍攝的圖像中的目標對象的狀態(tài)；
所述確定模塊用于根據(jù)所述目標對象的狀態(tài)確定所述目標對象的危險等級。
8.根據(jù)權利要求5至7任一項所述的裝置，其特征在于，所述當前對象包括行駛對象，所述執(zhí)行模塊用于：
執(zhí)行與所述危險等級對應的碰撞預警；和/或
執(zhí)行與所述危險等級對應的駕駛控制，所述駕駛控制包括以下至少之一：改變行駛方向、改變行駛速度、停止。
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
處理器；
用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
其中，所述處理器通過直接或間接調用所述可執(zhí)行指令以執(zhí)行權利要求1至4中任意一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序指令，其特征在于，所述計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至4中任意一項所述的方法。
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