[發(fā)明專利]自動(dòng)取書裝置及其取書方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810402862.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN108820660A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樓建忠;王冠群;史繼賢;劉鑫耀
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

本發(fā)明公開了自動(dòng)取書裝置及其取書方法。對(duì)于一些腿腳不便的閱讀者而言，在書架上取書是十分費(fèi)力或無法做到的。本發(fā)明自動(dòng)取書裝置，包括書架、選書機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、自動(dòng)翻書機(jī)構(gòu)和書桌。選書機(jī)構(gòu)包括橫移組件、取書組件和推書組件；橫移組件包括橫移驅(qū)動(dòng)件、橫移板和滑軌；所述的滑軌與書架的頂部固定。橫移板與滑軌構(gòu)成滑動(dòng)副；橫移板由橫移驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)。取書組件包括橫向取書驅(qū)動(dòng)件、橫向取書板、縱向取書驅(qū)動(dòng)件、取書手爪、縱向取書板和取書導(dǎo)桿。推書組件包括推書驅(qū)動(dòng)件、電動(dòng)推桿、推書滑板和推書導(dǎo)桿。傳輸機(jī)構(gòu)包括第一邊板、第二邊板、輸送帶、輸送帶輪和輸送電機(jī)。本發(fā)明能夠幫助腿腳不便者從書架上拿取書籍。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于輔助閱讀技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)取書裝置及其取書方法。

背景技術(shù)

書是人類用來紀(jì)錄一切成就的主要工具，也是人類交融感情，取得知識(shí)，傳承經(jīng)驗(yàn)的重要媒介，對(duì)人類文明的開展，貢獻(xiàn)非常大，人們的生活離不開書。社會(huì)的發(fā)展使得知識(shí)越來越重要，而看書的人也越來越多，但對(duì)于一些腿腳不便的閱讀者而言，在書架上取書是十分費(fèi)力或無法做到的。而向他人尋求幫助，不僅會(huì)打亂其他人的生活規(guī)律，也會(huì)使腿腳不便的閱讀者的自尊受到一定的傷害。因此，設(shè)計(jì)一種能夠幫助腿腳不便者完成取書工作的自動(dòng)取書裝置十分重要。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)取書裝置及其取書方法。

本發(fā)明自動(dòng)取書裝置，包括書架、選書機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、自動(dòng)翻書機(jī)構(gòu)和書桌。所述的書桌設(shè)置在書架一側(cè)；所述的選書機(jī)構(gòu)包括橫移組件、取書組件和推書組件；所述的橫移組件包括橫移驅(qū)動(dòng)件、橫移板和滑軌；所述的滑軌與書架的頂部固定。橫移板與滑軌構(gòu)成滑動(dòng)副；橫移板由橫移驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)。

所述的取書組件包括橫向取書驅(qū)動(dòng)件、橫向取書板、縱向取書驅(qū)動(dòng)件、取書手爪、縱向取書板和取書導(dǎo)桿。所述的橫向取書板與橫移板構(gòu)成滑動(dòng)副。橫向取書板由橫向取書驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)。取書導(dǎo)桿的頂端橫向取書板固定；縱向取書板與取書導(dǎo)桿構(gòu)成滑動(dòng)副；縱向取書板由縱向取書驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)；取書手爪安裝在縱向取書板上。

所述的推書組件包括推書驅(qū)動(dòng)件、電動(dòng)推桿、推書滑板和推書導(dǎo)桿。所述推書導(dǎo)桿的頂端與橫移板固定；推書滑板與推書導(dǎo)桿構(gòu)成滑動(dòng)副；推書滑板由推書驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)；電動(dòng)推桿的外殼與推書滑板固定；取書組件內(nèi)的取書手爪與推書組件內(nèi)的電動(dòng)推桿分別位于書架的兩側(cè)。

所述的傳輸機(jī)構(gòu)包括第一邊板、第二邊板、輸送帶、輸送帶輪和輸送電機(jī)。所述的第一邊板、第二邊板間隔設(shè)置；第一邊板、第二邊板靠近取書手爪的那端為取書端，遠(yuǎn)離取書手爪的那端為還書端。

輸送帶輪共有兩個(gè)。其中一個(gè)輸送帶輪的兩端分別支承在第一邊板、第二邊板底部的取書端。另一個(gè)輸送帶輪的兩端分別支承在第一邊板、第二邊板底部的還書端；兩個(gè)輸送帶輪通過輸送帶連接；其中一個(gè)輸送帶輪由輸送電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述的書架包括框架、分層隔板和擋書板。水平設(shè)置的多塊分層隔板均與框架固定，且沿豎直方向依次等距排列；所有分層隔板的頂面上均固定有多塊擋書板；擋書板均豎直設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述的橫移驅(qū)動(dòng)件包括橫移電機(jī)、第一同步帶輪和第一同步帶。兩個(gè)第一同步帶輪均支承在書架的頂部；兩個(gè)第一同步帶輪通過第一同步帶連接；橫移電機(jī)與書架的頂部固定；橫移電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)第一同步帶輪固定；第一同步帶與橫移板固定。

所述的橫向取書驅(qū)動(dòng)件橫向取書電機(jī)、第二同步帶輪和第二同步帶。兩個(gè)第二同步帶輪分別支承在橫向取書板的兩端；兩個(gè)第二同步帶輪通過第二同步帶連接；橫向取書電機(jī)固定在橫向取書板的一端；橫向取書電機(jī)的輸出軸與其中一個(gè)第二同步帶輪固定；第二同步帶與橫移板固定。