[發(fā)明專利]自動取書裝置及其取書方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810402862.5
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108820660A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樓建忠;王冠群;史繼賢;劉鑫耀
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 黃前澤

1.自動取書裝置，包括書架、選書機(jī)構(gòu)、傳輸機(jī)構(gòu)、自動翻書機(jī)構(gòu)和書桌；其特征在于：所述的書桌設(shè)置在書架一側(cè)；所述的選書機(jī)構(gòu)包括橫移組件、取書組件和推書組件；所述的橫移組件包括橫移驅(qū)動件、橫移板和滑軌；所述的滑軌與書架的頂部固定；橫移板與滑軌構(gòu)成滑動副；橫移板由橫移驅(qū)動件驅(qū)動；

所述的取書組件包括橫向取書驅(qū)動件、橫向取書板、縱向取書驅(qū)動件、取書手爪、縱向取書板和取書導(dǎo)桿；所述的橫向取書板與橫移板構(gòu)成滑動副；橫向取書板由橫向取書驅(qū)動件驅(qū)動；取書導(dǎo)桿的頂端橫向取書板固定；縱向取書板與取書導(dǎo)桿構(gòu)成滑動副；縱向取書板由縱向取書驅(qū)動件驅(qū)動；取書手爪安裝在縱向取書板上；

所述的推書組件包括推書驅(qū)動件、電動推桿、推書滑板和推書導(dǎo)桿；所述推書導(dǎo)桿的頂端與橫移板固定；推書滑板與推書導(dǎo)桿構(gòu)成滑動副；推書滑板由推書驅(qū)動件驅(qū)動；電動推桿的外殼與推書滑板固定；取書組件內(nèi)的取書手爪與推書組件內(nèi)的電動推桿分別位于書架的兩側(cè)；

所述的傳輸機(jī)構(gòu)包括第一邊板、第二邊板、輸送帶、輸送帶輪和輸送電機(jī)；所述的第一邊板、第二邊板間隔設(shè)置；第一邊板、第二邊板靠近取書手爪的那端為取書端，遠(yuǎn)離取書手爪的那端為還書端；

輸送帶輪共有兩個；其中一個輸送帶輪的兩端分別支承在第一邊板、第二邊板底部的取書端；另一個輸送帶輪的兩端分別支承在第一邊板、第二邊板底部的還書端；兩個輸送帶輪通過輸送帶連接；其中一個輸送帶輪由輸送電機(jī)驅(qū)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取書裝置，其特征在于：所述的書架包括框架、分層隔板和擋書板；水平設(shè)置的多塊分層隔板均與框架固定，且沿豎直方向依次等距排列；所有分層隔板的頂面上均固定有多塊擋書板；擋書板均豎直設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取書裝置，其特征在于：所述的橫移驅(qū)動件包括橫移電機(jī)、第一同步帶輪和第一同步帶；兩個第一同步帶輪均支承在書架的頂部；兩個第一同步帶輪通過第一同步帶連接；橫移電機(jī)與書架的頂部固定；橫移電機(jī)的輸出軸與其中一個第一同步帶輪固定；第一同步帶與橫移板固定；

所述的橫向取書驅(qū)動件橫向取書電機(jī)、第二同步帶輪和第二同步帶；兩個第二同步帶輪分別支承在橫向取書板的兩端；兩個第二同步帶輪通過第二同步帶連接；橫向取書電機(jī)固定在橫向取書板的一端；橫向取書電機(jī)的輸出軸與其中一個第二同步帶輪固定；第二同步帶與橫移板固定；

所述的縱向取書驅(qū)動件包括頂部取書塊、底部取書塊、縱向取書電機(jī)、第三同步帶輪和第三同步帶；所述的頂部取書塊與取書導(dǎo)桿的頂端固定；所述的底部取書塊與取書導(dǎo)桿的底端固定；兩個第三同步帶輪分別支承在頂部取書塊、底部取書塊上；兩個第三同步帶輪通過第三同步帶連接；縱向取書電機(jī)與頂部取書塊固定；縱向取書電機(jī)的輸出軸與其中一個第三同步帶輪固定；縱向取書板與第三同步帶固定；

所述的推書驅(qū)動件包括頂部推書塊、底部推書塊、推書電機(jī)、第四同步帶輪和第四同步帶；所述的頂部推書塊與推書導(dǎo)桿的頂端固定；所述的底部推書塊與推書導(dǎo)桿的底端固定；兩個第四同步帶輪分別支承在頂部推書塊、底部推書塊上；兩個第四同步帶輪通過第四同步帶連接；推書電機(jī)與頂部推書塊固定；推書電機(jī)的輸出軸與其中一個第四同步帶輪固定；推書滑板與第四同步帶固定；

所述的輸送電機(jī)與第一邊板固定；輸送電機(jī)的輸出軸與其中一個輸送帶輪固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取書裝置，其特征在于：所述書桌的桌面上設(shè)置有觸摸屏。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動取書裝置，其特征在于：所述第一邊板內(nèi)側(cè)面的頂部固定有第一引導(dǎo)條；第一引導(dǎo)條的外側(cè)面靠近第一邊板取書端的那端端部與第一邊板內(nèi)側(cè)面間距為零；第一引導(dǎo)條的外側(cè)面靠近第一邊板還書端的那端端部位于第一邊板與第二邊板的對稱面上；第二邊板內(nèi)側(cè)面的底部固定有第二引導(dǎo)條；第二引導(dǎo)條的外側(cè)面靠近第二邊板取書端的那端端部與第二邊板內(nèi)側(cè)面間距為零；第二引導(dǎo)條的外側(cè)面靠近第二邊板還書端的那端端部位于第一邊板與第二邊板的對稱面上。

6.如權(quán)利要求1所述的自動取書裝置的取書方法，其特征在于：

步驟一、使用者選擇所需閱讀的書籍作為目標(biāo)書籍；

步驟二、橫移驅(qū)動件、縱向取書驅(qū)動件和推書驅(qū)動件均運(yùn)動，使得取書手爪與電動推桿均到達(dá)目標(biāo)書籍處；

步驟三、電動推桿推出，將目標(biāo)書籍推出至取書手爪的夾取范圍內(nèi)；

步驟四、取書手爪夾住目標(biāo)書籍；橫向取書驅(qū)動件運(yùn)動，使得取書手爪向遠(yuǎn)離書架的一側(cè)移動；

步驟五、橫移驅(qū)動件和縱向取書驅(qū)動件均運(yùn)動，使得目標(biāo)書籍到達(dá)傳輸機(jī)構(gòu)處；

步驟六、橫向取書驅(qū)動件運(yùn)動，使得目標(biāo)書籍進(jìn)入第一邊板與第二邊板之間；

步驟七、取書手爪松開目標(biāo)書籍；輸送電機(jī)正轉(zhuǎn)，使得目標(biāo)書籍伸出第一邊板及第二邊板的還書端外；選書機(jī)構(gòu)復(fù)位；

步驟八、使用者取下目標(biāo)書籍并進(jìn)行閱讀；

步驟九、使用者閱讀完畢后，將目標(biāo)書籍放入第一邊板與第二邊板的還書端之間；

步驟十、輸送電機(jī)反轉(zhuǎn)，使得目標(biāo)書籍向第一邊板及第二邊板滑動；

步驟十一、目標(biāo)書籍移動至伸出第一邊板及第二邊板的取書端外后，輸送電機(jī)停轉(zhuǎn)；

步驟十二、橫移驅(qū)動件、縱向取書驅(qū)動件和橫向取書驅(qū)動件均運(yùn)動，使得取書手爪到達(dá)目標(biāo)書籍處；

步驟十三、橫向取書驅(qū)動件運(yùn)動，使得取書手爪的兩個爪體到達(dá)目標(biāo)書籍的兩側(cè)；

步驟十四、取書手爪夾住目標(biāo)書籍；橫向取書驅(qū)動件運(yùn)動，使得取書手爪向遠(yuǎn)離書架的一側(cè)移動，目標(biāo)書籍與傳輸機(jī)構(gòu)分離；

步驟十五、橫移驅(qū)動件和縱向取書驅(qū)動件均運(yùn)動，使得目標(biāo)書籍到達(dá)對應(yīng)的存放位置；

步驟十六、橫向取書驅(qū)動件運(yùn)動，目標(biāo)書籍被放入對應(yīng)的兩塊擋書板之間；取書手爪松開目標(biāo)書籍；

步驟十七、橫向取書驅(qū)動件運(yùn)動，使得目標(biāo)書籍脫離取書手爪的夾取范圍；之后，取書手爪閉合，橫向取書驅(qū)動件運(yùn)動，使得目標(biāo)書籍被推回原位；

步驟十八、取書手爪松開，選書機(jī)構(gòu)復(fù)位。