[發明專利]自動調節采摘角度的水果采摘裝置

在審

• 申請號: 201810402603.2
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108513804A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 莊千芳;吳磊;夏念交;李欣文
• 申請（專利權）人: 浙江工貿職業技術學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 付建中

本發明公開了一種自動調節采摘角度的水果采摘裝置，包括：空心長桿；支架，其下部與空心長桿頂部固定；轉動架，其與支架的上部固定，轉動架上設置有籃框插孔；籃框，其插入籃框插孔固定，籃框上安裝有網兜；右剪刀架，其通過右插銷與轉動架鉸接，右剪刀架上設置有剪刀片、靠近右插銷設置有撥動銷，右剪刀架的尾部設置有連接柱；左剪刀架，其通過左插銷與轉動架鉸接，左剪刀架上開設有轉動槽，撥動銷插入該轉動槽；限位套，其與支架的頂部固定；拉索，其一端與連接柱固定、另一端穿過限位套的中心孔、空心長桿與手柄固定；彈簧，其套在拉索外且位于連接柱與限位套之間；本發明具有采摘水果省力、采摘角度調節方便的有益效果。

技術領域

本發明涉及一種水果采摘裝置。

背景技術

有些水果樹長得很高，采摘非常不方便，現有的水果采摘裝置具有結構復雜、操作不方便的缺點。

發明內容

本發明根據以上不足，提供了一種自動調節采摘角度的水果采摘裝置。

本發明的技術方案是：

一種自動調節采摘角度的水果采摘裝置，包括：

空心長桿；

支架，其下部與空心長桿頂部固定；

轉動架，其與支架的上部固定，轉動架上設置有籃框插孔；

籃框，其插入籃框插孔固定，籃框上安裝有網兜；

右剪刀架，其通過右插銷與轉動架鉸接，右剪刀架上設置有剪刀片、靠近右插銷設置有撥動銷，右剪刀架的尾部設置有連接柱；

左剪刀架，其通過左插銷與轉動架鉸接，左剪刀架上開設有轉動槽，撥動銷插入該轉動槽；

限位套，其與支架的頂部固定；

拉索，其一端與連接柱固定、另一端穿過限位套的中心孔、空心長桿與手柄固定；

彈簧，其套在拉索外且位于連接柱與限位套之間；

當人工手拉手柄，彈簧壓縮，右剪刀架以右插銷為中心轉動，同時帶動撥動銷轉動，并通過撥動銷施加壓力給轉動槽使其轉動，最后撥動左剪刀架以左插銷為中心轉動，左剪刀架和右剪刀架合攏，剪刀片能將水果支桿剪斷，水果落入到網兜內，放松手柄，彈簧伸張帶動左剪刀架和右剪刀架張開。

進一步的，所述轉動架開設有轉動腔體和轉動孔，還包括：

第一齒輪，其齒設置在端面，第一齒輪與轉動架固定；

轉動軸，其與所述支架的上部固定且穿過轉動架上的轉動孔，轉動軸開設有滑槽、設置有螺紋部；

第二齒輪，其齒設置在端面，第二齒輪套在轉動軸外，第二齒輪開設有徑向螺紋孔，該徑向螺紋孔能擰入螺釘，該螺釘的螺紋頭能插入轉動軸的滑槽，第二齒輪僅能沿著轉動軸軸向移動且不能轉動；

調節螺母，其擰入轉動軸的螺紋部，能使第二齒輪與第一齒輪嚙合；

壓簧，其套在轉動軸外且位于調節螺母與第二齒輪之間。

需要說明的是，控制調節螺母，使得壓簧適度，當籃框受到空中樹枝的扭力時，第二齒輪與第一齒輪嚙合會打滑，兩者發生相對轉動，籃框的角度可以調整，這樣就大大方便了將籃框對準水果，方便水果準確落到籃框內，方便避開樹枝，也方便左剪刀架和右剪刀架能對準水果枝。

為了安裝牢靠，所述支架開設有U字型槽，所述空心長桿頂部插入U字型槽用螺釘固定。

為了防止剪水果枝時打滑，所述左剪刀架開設有多個缺口。