[發明專利]自動調節采摘角度的水果采摘裝置

在審

• 申請號: 201810402603.2
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108513804A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 莊千芳;吳磊;夏念交;李欣文
• 申請（專利權）人: 浙江工貿職業技術學院
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247;A01D46/22
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所(普通合伙) 33230
• 代理人: 付建中

1.一種自動調節采摘角度的水果采摘裝置，其特征是，包括：

空心長桿（2）；

支架（3），其下部與空心長桿（2）頂部固定；

轉動架（6），其與支架（3）的上部固定，轉動架（6）上設置有籃框插孔；

籃框（9），其插入籃框插孔固定，籃框（9）上安裝有網兜；

右剪刀架（8），其通過右插銷（61）與轉動架（6）鉸接，右剪刀架（8）上設置有剪刀片（81）、靠近右插銷（61）設置有撥動銷（83），右剪刀架（8）的尾部設置有連接柱（82）；

左剪刀架（7），其通過左插銷（71）與轉動架（6）鉸接，左剪刀架（7）上開設有轉動槽（72），撥動銷（83）插入該轉動槽（72）；

限位套（41），其與支架（3）的頂部固定；

拉索（4），其一端與連接柱（82）固定、另一端穿過限位套（41）的中心孔、空心長桿（2）與手柄（1）固定；

彈簧（42），其套在拉索（4）外且位于連接柱（82）與限位套（41）之間；

當人工手拉手柄（1），彈簧（42）壓縮，右剪刀架（8）以右插銷（61）為中心轉動，同時帶動撥動銷（83）轉動，并通過撥動銷（83）施加壓力給轉動槽（72）使其轉動，最后撥動左剪刀架（7）以左插銷（71）為中心轉動，左剪刀架（7）和右剪刀架（8）合攏，剪刀片（81）能將水果支桿剪斷，水果落入到網兜內，放松手柄（1），彈簧（42）伸張帶動左剪刀架（7）和右剪刀架（8）張開。

2.如權利要求1所述的一種自動調節采摘角度的水果采摘裝置，其特征是，所述轉動架（6）開設有轉動腔體（60）和轉動孔，還包括：

第一齒輪（56），其齒設置在端面，第一齒輪（56）與轉動架（6）固定；

轉動軸（52），其與所述支架（3）的上部固定且穿過轉動架（6）上的轉動孔，轉動軸（52）開設有滑槽（521）、設置有螺紋部；

第二齒輪（55），其齒設置在端面，第二齒輪（55）套在轉動軸（52）外，第二齒輪（55）開設有徑向螺紋孔，該徑向螺紋孔能擰入螺釘（51），該螺釘（51）的螺紋頭能插入轉動軸（52）的滑槽（521），第二齒輪（55）僅能沿著轉動軸（52）軸向移動且不能轉動；

調節螺母（53），其擰入轉動軸（52）的螺紋部，能使第二齒輪（55）與第一齒輪（56）嚙合；

壓簧（54），其套在轉動軸（52）外且位于調節螺母（53）與第二齒輪（55）之間。

3.如權利要求2所述的一種自動調節采摘角度的水果采摘裝置，其特征是，所述支架（3）開設有U字型槽，所述空心長桿（2）頂部插入U字型槽用螺釘固定。

4.如權利要求1所述的一種自動調節采摘角度的水果采摘裝置，其特征是，所述左剪刀架（7）開設有多個缺口（73）。

5.如權利要求4所述的一種自動調節采摘角度的水果采摘裝置，其特征是，所述左剪刀架（7）設置有凹槽，所述剪刀片（81）能嵌入該凹槽。

6.如權利要求1所述的一種自動調節采摘角度的水果采摘裝置，其特征是，所述右剪刀架（8）開設有刀槽，所述剪刀片（81）嵌入刀槽固定。

7.如權利要求1所述的一種自動調節采摘角度的水果采摘裝置，其特征是，所述網兜的底部開口，該開口端延伸至所述空心長桿（2）的底部。