[發明專利]一種倉庫及倉庫的儲物對象、貨架處理方法

有效

• 申請號: 201810402318.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN110406870B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 胡浩源;徐盈輝;王龍飛
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

本申請實施例提供了一種倉庫，包括：至少一層貨架以及可移動地放置在貨架中的多個儲物對象；每層貨架劃分有多個可容納儲物對象的空間，包括：至少一個第一水平移動空間，至少一個與第一水平移動空間相連的第一揀選等待空間，以及至少一個與第一揀選等待空間相連的第一揀選空間；第一水平移動空間具有可循環移動的第一儲物對象通道；第一揀選等待空間具有與第一水平移動空間和第一揀選空間連接的第二儲物對象通道；本申請實施例在貨架設置第一揀選等待空間，儲物對象可以從第一水平移動空間移動到第一揀選等待空間，第一揀選等待空間中的儲物對象依次進入第一揀選空間，從而可以減少第一水平移動空間中的儲物對象排隊等待的時間，增加揀選效率。

技術領域

本申請涉及倉庫技術領域，特別是涉及一種倉庫、一種倉庫的儲物對象處理方法和一種倉庫的貨架處理方法。

背景技術

自動化倉庫是可以實現自動化貨物儲存，貨物取出的倉庫。目前，自動化倉庫已經被越來越多的物流企業采用，在降低人力成本、提高作業效率方面已經取得了較好的效果。

租金成本是倉庫運營成本的主要組成部分之一，提高貨架擺放密度、倉庫空間率對于倉儲企業運營成本優化非常重要。

但是目前主流的自動化倉庫方案，包括自動化立體倉庫、基于移動機器人的自動化倉庫等，都有投資較大、系統復雜、空間利用率低、揀選效率低等問題。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本申請實施例以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種倉庫、一種倉庫的儲物對象處理方法和一種倉庫的貨架處理方法。

為了解決上述問題，本申請實施例公開了一種倉庫，包括：至少一層貨架以及可移動地放置在所述貨架中的多個儲物對象；每層貨架劃分有多個可容納所述儲物對象的空間，所述多個空間包括：至少一個第一水平移動空間，至少一個與所述第一水平移動空間相連的第一揀選等待空間，以及至少一個與所述第一揀選等待空間相連的第一揀選空間；

所述第一水平移動空間具有可循環移動的第一儲物對象通道；

所述第一揀選等待空間具有與所述第一水平移動空間和所述第一揀選空間連接的第二儲物對象通道；

所述儲物對象在所述第一儲物對象通道中循環移動，或從所述第一儲物對象通道移動至所述第二儲物對象通道并通過所述第二儲物對象通道移動至所述第一揀選空間。

優選的，每層貨架的空間還包括：至少一個與所述第一揀選空間和所述第一水平移動空間相連的第一歸位等待空間；

所述第一揀選空間具有與所述第一揀選等待空間和所述第一歸位等待空間連接的第三儲物對象通道；

所述第一歸位等待空間具有與所述第一揀選空間和所述第一水平移動空間連接的第四儲物對象通道；

所述儲物對象從所述第三儲物對象通道移動至所述第四儲物對象通道，之后通過所述第四儲物對象通道移動至所述第一儲物對象通道。

優選的，當貨架的層數大于一層時，至少兩層貨架的空間還包括：第一垂直移動空間；至少兩層貨架的第一垂直移動空間相連。

優選的，所述第一垂直移動空間與所述第一水平移動空間相連，但不與所述第一揀選等待空間相連。

優選的，所述第一垂直移動空間設置在所述第一水平移動空間與所述第一揀選等待空間之間。

優選的，所述第一垂直移動空間設置在所述第一揀選等待空間與所述第一揀選空間之間。

優選的，所述第一垂直移動空間設置在所述第一揀選空間與所述第一歸位等待空間之間。

優選的，所述第一垂直移動空間設置在所述第一水平移動空間與所述第一歸位等待空間之間。