[發明專利]一種倉庫及倉庫的儲物對象、貨架處理方法

有效

• 申請號: 201810402318.0
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN110406870B
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 胡浩源;徐盈輝;王龍飛
• 申請（專利權）人: 菜鳥智能物流控股有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 趙娟

1.一種倉庫，其特征在于，包括：至少一層貨架以及可移動地放置在所述貨架中的多個儲物對象；每層貨架劃分有多個可容納所述儲物對象的空間，所述多個空間包括：至少一個第一水平移動空間，至少一個與所述第一水平移動空間相連的第一揀選等待空間，至少一個與所述第一揀選等待空間相連的第一揀選空間以及至少一個與所述第一揀選空間和所述第一水平移動空間相連的第一歸位等待空間；

所述第一水平移動空間具有可循環移動的第一儲物對象通道；

所述第一揀選等待空間具有與所述第一水平移動空間和所述第一揀選空間連接的第二儲物對象通道；

所述第一揀選空間具有與所述第一揀選等待空間和所述第一歸位等待空間連接的第三儲物對象通道；

所述第一歸位等待空間具有與所述第一揀選空間和所述第一水平移動空間連接的第四儲物對象通道；

所述儲物對象在所述第一儲物對象通道中循環移動，或從所述第一儲物對象通道移動至所述第二儲物對象通道并通過所述第二儲物對象通道移動至所述第一揀選空間；

所述儲物對象從所述第三儲物對象通道移動至所述第四儲物對象通道，之后通過所述第四儲物對象通道移動至所述第一儲物對象通道；

其中，當貨架的層數大于一層時，至少兩層貨架的空間還包括：第一垂直移動空間；至少兩層貨架的第一垂直移動空間相連。

2.根據權利要求1所述的倉庫，其特征在于，所述第一垂直移動空間與所述第一水平移動空間相連，但不與所述第一揀選等待空間相連。

3.根據權利要求1所述的倉庫，其特征在于，所述第一垂直移動空間設置在所述第一水平移動空間與所述第一揀選等待空間之間。

4.根據權利要求1所述的倉庫，其特征在于，所述第一垂直移動空間設置在所述第一揀選等待空間與所述第一揀選空間之間。

5.根據權利要求1所述的倉庫，其特征在于，所述第一垂直移動空間設置在所述第一揀選空間與所述第一歸位等待空間之間。

6.根據權利要求1所述的倉庫，其特征在于，所述第一垂直移動空間設置在所述第一水平移動空間與所述第一歸位等待空間之間。

7.根據權利要求2-6任一項所述的倉庫，其特征在于，

所述第一水平移動空間中具有第一儲物對象移動裝置，所述第一儲物對象移動裝置用于帶動所述儲物對象在所述第一儲物對象通道移動；

所述第一揀選等待空間中具有第二儲物對象移動裝置，所述第二儲物對象移動裝置用于帶動所述儲物對象在所述第二儲物對象通道移動；

所述第一揀選空間中具有第三儲物對象移動裝置，所述第三儲物對象移動裝置用于帶動所述儲物對象在所述第三儲物對象通道移動；

所述第一歸位等待空間中具有第四儲物對象移動裝置，所述第四儲物對象移動裝置用于帶動所述儲物對象在所述第四儲物對象通道移動。

8.根據權利要求2-6任一項所述的倉庫，其特征在于，所述儲物對象底部具有用于驅動所述儲物對象移動的驅動裝置；

當所述儲物對象位于所述第一水平移動空間時，所述驅動裝置用于帶動所述儲物對象在所述第一儲物對象通道移動；

當所述儲物對象位于所述第一揀選等待空間時，所述驅動裝置用于帶動所述儲物對象在所述第二儲物對象通道移動；

當所述儲物對象位于所述第一揀選空間時，所述驅動裝置用于帶動所述儲物對象在所述第三儲物對象通道移動；

當所述儲物對象位于所述第一歸位等待空間時，所述驅動裝置用于帶動所述儲物對象在所述第四儲物對象通道移動。

9.根據權利要求2-6任一項所述的倉庫，其特征在于，所述第一垂直移動空間具有第五儲物對象移動裝置，所述第五儲物對象移動裝置用于帶動所述儲物對象在對應層貨架的第一垂直移動空間之間移動。