[發明專利]全自動貨架堆拆跺供料設備

在審

• 申請號: 201810402136.3
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN109019046A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 何徐敏;胡飛云;胡國平;潘鑫;程歡;沈妍;邵婷婷;陳超煒
• 申請（專利權）人: 杭州新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體

本發明公開了一種全自動貨架堆拆跺供料設備，包括沿X向延伸且彼此平行的地軌和天軌，一對沿Z向延伸的側軌彼此平行，上下分別以上橫梁和行走底座互相固定，側軌的上下端分別在天軌和地軌上可滑動，兩側軌之間設有可在Z向升降的取料機，取料機設有機架，機架上設有整取貨叉，機架上還設有分料料托和在Y向上可伸縮的分料取貨貨叉；分料取貨貨叉上設有與在貨架上物料位置和自然屬性適配對應的取料機構；分料料托位于分料取貨貨叉復位至Y向初始位置的正下方。本發明的有益效果是：不但可以將物料整件的堆放在貨架上，還可以從貨架上的整件貨物中分拆的抓取一件或數件，以滿足為自動化生產線連續供料的需要。

技術領域

本發明屬于自動化設備領域，具體是一種全自動貨架堆拆跺供料設備。

背景技術

自動取料機是現代倉儲中的重要設備，可以將貨物整體的碼放在貨架上。中國專利文獻CN203938192U于2014年11月12日公開了“一種全自動取料機”，包括機架、點對點計數器、機械手、集中控制臺和兩個堆棧臺，所述點對點計數器固定在所述機架上，所述機架上方設有導軌架，所述機械手與所述導軌架活動鏈接，兩個所述堆棧臺位于所述導軌架下方，所述全自動取料機還包括用于驅動所述機械手的電機，所述電機固定在所述機架上，所述集中控制臺通過線路控制所述點對點計數器、所述機械手、所述電機和兩個所述堆棧臺。所述集中控制臺控制全自動取料機的堆垛速度與產線速度相匹配，并能夠隨著產線速度的改變而改變，實現精密對接。所述點對點計數器實現產品的精密計數，兩個所述堆棧臺提高堆垛效率。此類傳統的取料機，僅能實現自動堆垛功能，無法實現拆垛取貨功能，無法從貨架上的整件貨物中抽取單件或數件，因此無法滿足為自動化生產線連續供料的要求，特別無法滿足多種原料在供料時間上具有嚴格先后順序的供料方式的要求。

發明內容

基于上述問題，本發明提供一種全自動貨架堆拆跺供料設備，不但可以將物料整件的堆放在貨架上，還可以從貨架上的整件貨物中分拆的抓取一件或數件，以滿足為自動化生產線連續供料的需要。

此類設備一般都會與長長的貨架配合使用，設備的取料機部分可以沿貨架的長度延伸方向平移，取料機的機架可以在高度上升降，貨叉可以朝向貨架的方向伸出或縮回。為了便于敘述，下文將貨架的長度延伸方向定義為X向，將貨叉的伸縮方向定義為Y向，將高度方向定義為Z向，三個方向彼此垂直，構成一個完整的空間維度方向體系。

為了實現發明目的，本發明采用如下技術方案：一種全自動貨架堆拆跺供料設備，包括沿X向延伸且彼此平行的地軌和天軌，一對沿Z向延伸的側軌彼此平行，上下分別以上橫梁和行走底座互相固定，側軌的上下端分別在天軌和地軌上可滑動，兩側軌之間設有可在Z向升降的取料機，取料機設有機架，機架上設有整取貨叉，機架上還設有分料料托和在Y向上可伸縮的分料取貨貨叉；分料取貨貨叉上設有與在貨架上物料位置和自然屬性適配對應的取料機構；分料料托位于分料取貨貨叉復位至Y向初始位置的正下方。