[發明專利]全自動貨架堆拆跺供料設備

在審

• 申請號: 201810402136.3
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN109019046A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 何徐敏;胡飛云;胡國平;潘鑫;程歡;沈妍;邵婷婷;陳超煒
• 申請（專利權）人: 杭州新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G57/11
• 分類號: B65G57/11
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 俞潤體

1.一種全自動貨架堆拆跺供料設備，包括沿X向延伸且彼此平行的地軌（301）和天軌（302），一對沿Z向延伸的側軌（303）彼此平行，上下分別以上橫梁（310）和行走底座（304）互相固定，側軌的上下端分別在天軌和地軌上可滑動，兩側軌之間設有可在Z向升降的取料機，取料機設有機架（101），機架上設有整取貨叉（102），其特征是，機架上還設有分料料托（103）和在Y向上可伸縮的分料取貨貨叉（104）；分料取貨貨叉上設有與在貨架上物料位置和自然屬性適配對應的取料機構；分料料托位于分料取貨貨叉復位至Y向初始位置的正下方。

2.根據權利要求1所述的一種全自動貨架堆拆跺供料設備，其特征是，分料取貨貨叉上固定有分料機架（105），取料機構設于分料機架上；取料機構在沿Y向縮回至初始位置時，與下方的分料料托的位置對應。

3.根據權利要求1或2所述的一種全自動貨架堆拆跺供料設備，其特征是，分料料托可沿Z向升降。

4.根據權利要求1或2所述的一種全自動貨架堆拆跺供料設備，其特征是，分料料托上設有與待取物料的形狀和位置適配的限位結構。

5.根據權利要求3所述的一種全自動貨架堆拆跺供料設備，其特征是，機架上豎直的設置有直線導軌（106），分料料托沿直線導軌限定的升降方向和幅度動作。

6.根據權利要求3所述的一種全自動貨架堆拆跺供料設備，其特征是，機架上設置有伺服電缸（107），伺服電缸的固定端與伸縮端分別與機架和分料料托固定。

7.根據權利要求1或2所述的一種全自動貨架堆拆跺供料設備，其特征是，機架由一對滑輪組驅動在Z向上升降；滑輪組的動滑輪（109）設于機架上，動滑輪通過一條鋼絲繩（110）與固定在上橫梁上的定滑輪（309）連接。

8.根據權利要求1或2所述的一種全自動貨架堆拆跺供料設備，其特征是，機架上設有Z向激光定位反射板（115），對應的，行走底座上設有Z向激光發射端及傳感器（202）。

9.根據權利要求1或2所述的一種全自動貨架堆拆跺供料設備，其特征是，地軌的端部固定有X向激光定位反射板（204），對應的，行走底座上設有X向激光發射端及傳感器（203）。

10.根據權利要求1或2所述的一種全自動貨架堆拆跺供料設備，其特征是，行走底座的兩端均固定有緩沖塊（308），對應的，地軌端部均固定有地軌限位樁（307）。