[發(fā)明專利]一種基于AGV小車的貨物分揀方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810402099.6 | 申請日： | 2018-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN108792385A | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 柳智;周南松 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海托華機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號： | B65G1/04 | 分類號： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海碩力知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200122 上海市浦東新區(qū)中國（*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 分揀 貨物分揀 貨物 目的地信息 放置位置 任務(wù)信息 接收上位機(jī) 分揀效率 上貨區(qū) 貨架 取出 發(fā)送 返回 | ||
本發(fā)明公開了一種基于AGV小車的貨物分揀方法，包括以下步驟：S100接收上位機(jī)發(fā)送的分揀任務(wù)信息；所述分揀任務(wù)信息包括在AGV小車的貨架上的每個待分揀貨物的放置位置信息和每個待分揀貨物的分揀目的地信息；S200根據(jù)所述放置位置信息和所述分揀目的地信息，將對應(yīng)的待分揀貨物取出并投送到對應(yīng)的分揀目的地。本發(fā)明的基于AGV小車的貨物分揀方法，AGV小車一次能輸送多個貨物，無需每輸送完一個貨物都返回上貨區(qū)，可提高分揀效率，降低分揀成本。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于倉儲技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于AGV小車的貨物分揀方法。
背景技術(shù)
隨著電子商務(wù)和網(wǎng)絡(luò)購物的逐步興起，我國的物流快遞行業(yè)正面對前所未有的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。但是，貨物分揀效率卻成為制約我國目前快遞企業(yè)和電子商務(wù)發(fā)展的一大瓶頸。采用人工分揀的傳統(tǒng)快遞企業(yè)根本難以適應(yīng)發(fā)展需求。在此大環(huán)境下，自動分揀系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。
現(xiàn)有的自動分揀系統(tǒng)一般包括貨架、多個AGV小車和多個分揀目的地，貨架上放置各種各樣的貨物，多個AGV小車分別與上位機(jī)系統(tǒng)通信連接，每個分揀目的地對應(yīng)全國不同的地區(qū)。由人工將貨架上的貨物放置在AGV小車上后，AGV小車根據(jù)上位機(jī)系統(tǒng)的指令將貨物運(yùn)輸?shù)綄?yīng)的分揀目的地，完成一次貨物分揀。此種分揀方式，AGV小車每次只能輸送一種貨物，且每次輸送完后都得回到貨架處，由人工將貨物再次放置在 AGV小車上以進(jìn)行下次貨物運(yùn)輸。這種方式雖然能實現(xiàn)自動化分揀，但是其分揀效率較低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種基于AGV小車的貨物分揀方法，實現(xiàn)提升分揀效率，降低分揀成本的目的。
本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下：
一種基于AGV小車的貨物分揀方法，包括以下步驟：
S100接收上位機(jī)發(fā)送的分揀任務(wù)信息；所述分揀任務(wù)信息包括在AGV小車的貨架上的每個待分揀貨物的放置位置信息和每個待分揀貨物的分揀目的地信息；
S200根據(jù)所述放置位置信息和所述分揀目的地信息，將對應(yīng)的待分揀貨物取出并投送到對應(yīng)的分揀目的地。
進(jìn)一步地，所述步驟S200具體包括：
根據(jù)待分揀貨物的分揀目的地信息行進(jìn)到對應(yīng)的分揀目的地；
根據(jù)待分揀貨物的放置位置信息將對應(yīng)的待分揀貨物取出；
將取出的待分揀貨物投送到所述分揀目的地。
進(jìn)一步地，所述根據(jù)待分揀貨物的放置位置信息將對應(yīng)的待分揀貨物取出具體包括：根據(jù)待分揀貨物的放置位置信息，控制AGV小車上的升降臺升降到對應(yīng)的待分揀貨物在貨架上的所在貨位，控制升降臺底部或每個貨位上的推動機(jī)構(gòu)將所述貨位前的擋板翻下，使所述待分揀貨物滑行到所述升降臺上；
所述將取出的待分揀貨物投送到所述分揀目的地具體包括：控制所述升降臺上的撥動機(jī)構(gòu)沿水平方向滑動將所述待分揀貨物撥落到所述分揀目的地。
進(jìn)一步地，所述根據(jù)待分揀貨物的放置位置信息將對應(yīng)的待分揀貨物取出具體包括：根據(jù)待分揀貨物的放置位置信息，控制AGV小車上的升降臺升降到對應(yīng)的待分揀貨物在貨架上的所在貨位，控制升降臺底部或每個貨位上的推動機(jī)構(gòu)將所述貨位前的擋板翻下，使所述待分揀貨物滑行到所述升降臺上；
所述將取出的待分揀貨物投送到所述分揀目的地具體包括：控制所述升降臺旋轉(zhuǎn)傾斜使所述待分揀貨物滑落到所述分揀目的地。
進(jìn)一步地，所述根據(jù)待分揀貨物的放置位置信息將對應(yīng)的待分揀貨物取出具體包括：根據(jù)待分揀貨物的放置位置信息，控制AGV小車上的升降臺升降到對應(yīng)的待分揀貨物在貨架上的所在貨位，控制待分揀貨物所在貨位上的輸送帶將所述待分揀貨物輸送到所述升降臺上；
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