[發(fā)明專利]一種基于AGV小車的貨物分揀方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810402099.6 | 申請(qǐng)日： | 2018-04-28 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108792385A | 公開（公告）日： | 2018-11-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 柳智;周南松 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海托華機(jī)器人有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B65G1/04 | 分類號(hào)： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 上海碩力知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 200122 上海市浦東新區(qū)中國（*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 分揀 貨物分揀 貨物 目的地信息 放置位置 任務(wù)信息 接收上位機(jī) 分揀效率 上貨區(qū) 貨架 取出 發(fā)送 返回 | ||
1.一種基于AGV小車的貨物分揀方法，其特征在于，包括以下步驟：
S100接收上位機(jī)發(fā)送的分揀任務(wù)信息；所述分揀任務(wù)信息包括在AGV小車的貨架上的每個(gè)待分揀貨物的放置位置信息和每個(gè)待分揀貨物的分揀目的地信息；
S200根據(jù)所述放置位置信息和所述分揀目的地信息，將對(duì)應(yīng)的待分揀貨物取出并投送到對(duì)應(yīng)的分揀目的地。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AGV小車的貨物分揀方法，其特征在于，所述步驟S200具體包括：
根據(jù)待分揀貨物的分揀目的地信息行進(jìn)到對(duì)應(yīng)的分揀目的地；
根據(jù)待分揀貨物的放置位置信息將對(duì)應(yīng)的待分揀貨物取出；
將取出的待分揀貨物投送到所述分揀目的地。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AGV小車的貨物分揀方法，其特征在于，所述步驟S200具體包括：
根據(jù)待分揀貨物的放置位置信息將對(duì)應(yīng)的待分揀貨物取出；
根據(jù)待分揀貨物的分揀目的地信息行進(jìn)到對(duì)應(yīng)的分揀目的地；
將取出的待分揀貨物投送到所述分揀目的地。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于AGV小車的貨物分揀方法，其特征在于，所述根據(jù)待分揀貨物的放置位置信息將對(duì)應(yīng)的待分揀貨物取出具體包括：
根據(jù)待分揀貨物的放置位置信息，控制AGV小車上的升降臺(tái)升降到對(duì)應(yīng)的待分揀貨物在貨架上的所在貨位，控制升降臺(tái)底部或每個(gè)貨位上的推動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述貨位前的擋板翻下，使所述待分揀貨物滑行到所述升降臺(tái)上；
所述將取出的待分揀貨物投送到所述分揀目的地具體包括：
控制所述升降臺(tái)上的撥動(dòng)機(jī)構(gòu)沿水平方向滑動(dòng)將所述待分揀貨物撥落到所述分揀目的地。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于AGV小車的貨物分揀方法，其特征在于，所述根據(jù)待分揀貨物的放置位置信息將對(duì)應(yīng)的待分揀貨物取出具體包括：
根據(jù)待分揀貨物的放置位置信息，控制AGV小車上的升降臺(tái)升降到對(duì)應(yīng)的待分揀貨物在貨架上的所在貨位，控制升降臺(tái)底部或每個(gè)貨位上的推動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述貨位前的擋板翻下，使所述待分揀貨物滑行到所述升降臺(tái)上；
所述將取出的待分揀貨物投送到所述分揀目的地具體包括：
控制所述升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)傾斜使所述待分揀貨物滑落到所述分揀目的地。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于AGV小車的貨物分揀方法，其特征在于，所述根據(jù)待分揀貨物的放置位置信息將對(duì)應(yīng)的待分揀貨物取出具體包括：
根據(jù)待分揀貨物的放置位置信息，控制AGV小車上的升降臺(tái)升降到對(duì)應(yīng)的待分揀貨物在貨架上的所在貨位，控制待分揀貨物所在貨位上的輸送帶將所述待分揀貨物輸送到所述升降臺(tái)上；
所述將取出的待分揀貨物投送到所述分揀目的地具體包括：
控制所述升降臺(tái)上的輸送帶將所述待分揀貨物輸送到所述分揀目的地。
7.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于AGV小車的貨物分揀方法，其特征在于，所述根據(jù)待分揀貨物的放置位置信息將對(duì)應(yīng)的待分揀貨物取出具體包括：
根據(jù)待分揀貨物的放置位置信息，控制AGV小車上的升降臺(tái)升降到對(duì)應(yīng)的待分揀貨物在貨架上的所在貨位，控制待分揀貨物所在貨位上的輸送帶將所述待分揀貨物輸送到所述升降臺(tái)上；
所述將取出的待分揀貨物投送到所述分揀目的地具體包括：
控制所述升降臺(tái)旋轉(zhuǎn)傾斜使所述待分揀貨物滑落到對(duì)應(yīng)的分揀目的地。
8.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于AGV小車的貨物分揀方法，其特征在于，所述根據(jù)待分揀貨物的放置位置信息將對(duì)應(yīng)的待分揀貨物取出具體包括：
根據(jù)待分揀貨物的放置位置信息，控制AGV小車上的升降臺(tái)升降到對(duì)應(yīng)的待分揀貨物在貨架上的所在貨位，控制升降臺(tái)上的抓取機(jī)構(gòu)將所述待分揀貨物撥落到所述升降臺(tái)上；
所述將取出的待分揀貨物投送到所述分揀目的地具體包括：
控制所述升降臺(tái)上的抓取機(jī)構(gòu)沿水平方向滑動(dòng)將所述待分揀貨物撥落到所述分揀目的地。
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