[發明專利]智能路面灌縫設備及灌縫方法

在審

• 申請號: 201810401363.4
• 申請日: 2018-04-28
• 公開（公告）號: CN108611955A
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 高新文;吳海榮;陳明明;楊忠偉;楊立國
• 申請（專利權）人: 中建路橋集團有限公司
• 主分類號: E01C23/09
• 分類號: E01C23/09
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能路面灌縫設備及灌縫方法，灌縫設備包括：可移動的機架；灌縫裝置；第一探測裝置，用于對所處位置和路面情況進行探測得到環境探測結果；第二探測裝置，用于對路面的縫隙探測并獲得相關參數；灌縫裝置；通訊裝置；中控裝置，包括：第一控制器，控制機架的移動或停止以及方向；第二控制器控制灌縫裝置；主控制器以及緊急控制器。灌縫方法中由主控制器根據環境探測結果規劃機架的行進，判斷是否開啟第二探測裝置，并根據其測得的縫隙的相關參數與預設范圍比較后選擇是否采用灌縫裝置。本發明適用范圍廣，灌縫后路面使用壽命長。

技術領域

本發明涉及施工設備和方法領域。更具體地說，本發明涉及一種智能路面灌縫設備及灌縫方法。

背景技術

裂縫是高速公路早期病害的主要形式之一，其中以橫向裂縫、縱向裂縫等線狀裂縫最為常見。灌縫技術即為針對這些病害的處理技術，涵蓋了灌縫材料、灌縫設備和灌縫工藝等方面的內容。灌縫機是灌縫技術的重要設備。灌縫機的作用是在對裂縫進行開槽與清理步驟之后，對裂縫進行加熱，并用灌縫槍把密封膠均勻地灌入槽內，完成補縫工作。

隨著中國公路尤其是高等級公路的迅猛發展，對養護技術和養護設備的要求也越來越高，目前國內養護部門關于公路裂縫處理作業，大部分處于手工和半機械化作業，自動化程度不高，密封的路面由于人工操作的誤差會出現易開裂、易老化、壽命短等現象，降低了路面的安全性能。因此亟需尋找一種自動化程度高、操作精準、灌縫使用壽命長的智能路面灌縫設備和合理的灌縫方法，從而提高道路的安全性。

發明內容

本發明的一個目的是解決上述問題，并提供后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種智能路面灌縫設備，中控裝置包括控制灌縫裝置的第二控制器，控制機架移動的第一控制器，根據縫隙的相關參數與預設范圍分析比較的主控制器，可與外部的控制中心建立聯系實現外部控制的通訊裝置以及可由使用者控制的緊急制動鍵，安全性能高，可控性好，智能路面灌縫設備適用范圍廣，自動化程度高，功能齊全，使用靈活。

本發明還有一個目的是提供一種智能路面灌縫設備的灌縫方法，由主控制器根據環境探測結果規劃機架的行進，并根據其測得的縫隙的相關參數與預設范圍比較后先選擇是否開啟第二探測裝置，然后判斷是否開啟灌縫裝置，在灌縫完成后可自動停止，并行進到下一處繼續進行。本發明的灌縫方法適用范圍廣，自動化程度高，可對全路段進行修補，灌縫后路面使用壽命長。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種智能路面灌縫設備，包括：

可移動的機架；

灌縫裝置，其固定在所述機架上；

第一探測裝置，其設于所述機架上，用于對所處位置的周圍環境和包括縫隙在內的路面情況進行探測得到環境探測結果；

第二探測裝置，其設于所述機架上，用于對路面的縫隙進行探測并獲得縫隙的相關信息；

通訊裝置，其與控制中心聯系，以及用于實現與控制中心之間信息的接收與傳送；

中控裝置，其設于所述機架內部，包括：

第一控制器，其用于控制所述機架的移動或停止以及運動的方向；

第二控制器，其用于控制所述灌縫裝置進行灌縫；以及